登录
首页 » 算法 » nrf无线调pid,mpu姿态获取,电机驱动控制两轮平衡车

nrf无线调pid,mpu姿态获取,电机驱动控制两轮平衡车

于 2023-07-27 发布 文件大小:7.38 MB
0 171
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

应用背景利用mpu6050进行平衡的控制可应用于 多轴飞行器,平衡车 倒立摆等关键技术mpu6050获取小车姿态,通过电机控制小车平衡。为了pid方便调试,通过nrf模块进行无线调参。使用时需要两个板子,通过串口将pid发送给一个板子,这个板子将数据通过无线nrf发送给小车上的板子。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 给定n 个物品, 物品i重为wi 并且价值为 vi ,背包所能承载的最大容量为 W. 0...
    给定n 个物品, 物品i重为wi 并且价值为 vi ,背包所能承载的最大容量为 W. 0-1 背包问题即是选择含有着最大总价值的物品的子集且它的容量 ≤W . 用动态规划实现-given n goods, items i weight of wi and value of vi, the backpack can carry a maximum capacity of W. 0-1 knapsack problem that is a choice with a maximum total value of the goods but a subset of the W capacity. Dynamic Programming
    2022-03-09 15:39:44下载
    积分:1
  • 实时运动边缘检测
    这是由作者 ofOh 演示实现等。al.,基于离散余弦变换,可选性 2012.Thanks 的实时运动检测。
    2022-09-27 21:45:08下载
    积分:1
  • 回溯解N后的C++源码(Visual Stdio2010环境测试通过)
    #include #include #include #include using namespace std;class Queen{ friend int nQueen(int);private: bool Place(int k); void Backtrack(int t); void Output(); int n,//皇后个数  *x;//当前解 long sum;//当前已找到的可行性方案数};bool Queen::Place(int k){ for (int j=1;jn) {  sum++;  Output(); } else {  for (int i=1;i
    2022-02-06 19:11:54下载
    积分:1
  • c语言求解四阶龙格库塔源代码,例子:某一地区的病菌传染,三种人员的人数的状态方程,即可能受传染的人数x1,已被传染的病的人数x2,及已治愈的人数x3,并...
    c语言求解四阶龙格库塔法的算法源代码,例子:某一地区的病菌传染,三种人员的人数的状态方程,即可能受传染的人数x1,已被传染的病的人数x2,及已治愈的人数x3,并假设他们是因接触而传染。-c language for solving fourth-order Runge-Kutta method algorithm source code, example: a certain area of the bacteria infection, the number three state equation, which may be the number of infected x1, has been the number of disease-borne x2, and the number of people have been successfully cured x3, and assuming they are due to exposure and infection.
    2022-02-26 07:56:30下载
    积分:1
  • 已知三维点和三维线的坐标和代表式,求两者间最短距离,用对话框实现,可以提出函数单独使用...
    已知三维点和三维线的坐标和代表式,求两者间最短距离,用对话框实现,可以提出算法函数单独使用-known three-dimensional and three-dimensional point of the line-coordinates and representatives, for the shortest distance between the two, with dialog to achieve, we can make use of arithmetic functions alone
    2022-02-22 00:19:10下载
    积分:1
  • code39条形码程序.rar
    能较好的识别code39条码,vc编写,易于识别,条形码识别程序,用来识别条形码。可以直接运行 能较好的识别code39条码,vc编写,易于识别,条形码识别程序,用来识别条形码。可以直接运行
    2023-03-25 08:05:04下载
    积分:1
  • C实现的Matlab函数filtfilt
    应用背景功能强大的Matlab零相移数字滤波器filtfilt函数的C语言实现。数字信号处理非常有用的哦关键技术滤波器的频率响应由幅度响应和相位响应两部分组成,在信号处理的某些场合中, 希望设计的滤波器的相位响应能够严格为零。那就要用到Matlab的这个函数,这里将Matlab语言翻译了为C语言。主要就是一些矩阵的运算,高等数学的知识
    2023-05-17 13:15:03下载
    积分:1
  • 简单的遗传
    这是遗传算法在 C# 中的一个简单实现。该应用程序将对基因组进行分类。
    2022-01-25 17:55:54下载
    积分:1
  • 在第二个和倒退转换日期/时间
    随信附上 代码 对两个 函数。 其中之一 转换 结构 日期 / 时间 (窗体的 DDMMYYHHmmSS)数目的秒。 是采取 作为参照 日期 / 时间 2000/1/1 00:00. 第二个函数 使 将它们转换 回 -秒 入的结构 日期 / 时间 (窗体的 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论
    2022-03-01 02:16:39下载
    积分:1
  • 适合解线性规划问题,配合VB的界面,非专业人士也可根据说明运用。...
    适合解线性规划问题,配合VB的界面,非专业人士也可根据说明运用。-solutions for linear programming problem with VB interface, non-professionals can use, according to the notes.
    2023-04-04 22:05:03下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载