登录
首页 » 算法 » nrf无线调pid,mpu姿态获取,电机驱动控制两轮平衡车

nrf无线调pid,mpu姿态获取,电机驱动控制两轮平衡车

于 2023-07-27 发布 文件大小:7.38 MB
0 192
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

应用背景利用mpu6050进行平衡的控制可应用于 多轴飞行器,平衡车 倒立摆等关键技术mpu6050获取小车姿态,通过电机控制小车平衡。为了pid方便调试,通过nrf模块进行无线调参。使用时需要两个板子,通过串口将pid发送给一个板子,这个板子将数据通过无线nrf发送给小车上的板子。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 该程序模拟一个具有不确定性的多带图灵机。它是工作的。
    The program simulates a Nondeterministic Multitape Turing Machine. It works as ordinary (Deterministic) Turing Machine as well.
    2022-04-06 15:10:00下载
    积分:1
  • Based on M/G/K multi
    基于M/G/K 多类别共用一个资源的最优化分配问题程序 主要以系统总等待时间为目标函数-Based on M/G/K multi-class share an optimization of resources allocation process is essentially the system as the objective function the total waiting time
    2022-03-04 17:10:15下载
    积分:1
  • 简单的C语言算法代码
    只适合新手的基础算法,包含大数相加, 反序输出,鸡兔同笼,回环数组等代码
    2022-03-03 07:09:47下载
    积分:1
  • 人工智能作业,用博弈树完成的一字棋程序。
    人工智能作业,用博弈树完成的一字棋程序。-Artificial intelligence operations, with the completion of the word chess game-tree program.
    2022-03-16 15:02:28下载
    积分:1
  • meanshift图像平滑和分割_matlab
    1.意思是转移的迭代过程只做了一次(为了简单)2.对图像中的某一点进行平移时,只考虑了距离它小于2*hr的点、 而不是图像中所有的点。3.实验过程中只用到了gauss核,虽然提供了method的选择,但在进行值域加权时只用到gauss核、 如果需要请自己改正。4.meanshiftseg中,对分成一类的像素、 取的是它们的平均值作为属于该区域的像素的值。5.为了简单彩色图只做了第一维。其它类似的。附件有测试图有运行结果、 MAIN函数是一个简单地的用法示例
    2022-02-05 15:50:17下载
    积分:1
  • FFT的C++代码
    针对matlab中快速傅立叶变换,我们用C++语言来实现同样的功能。排序的方法用的蝶形算法,也是快速算法。FFT的c++代码实现,效率比MATLAB的要高一点,并且已经调试通过。-FFT of c++ code to achieve efficiency is higher than that of MATLAB, and has passed testing.
    2022-07-19 15:12:19下载
    积分:1
  • Fast Fourier Transform C language source code
    快速傅利叶变换 C 语言源代码-Fast Fourier Transform C language source code
    2022-03-20 14:09:03下载
    积分:1
  • matlat程序数据拟合例子 要自己再输入数据文件的
    matlat程序数据拟合例子 要自己再输入数据文件的-matlat examples of data fitting procedure to re-enter their own data files
    2023-05-17 17:10:03下载
    积分:1
  • 北京大学的一些acm代码。还有一些资料。
    北京大学的一些acm代码。还有一些资料。-Acm code of some of Peking University. There are some information.
    2022-11-03 20:45:03下载
    积分:1
  • 简单的遗传算法
    这是遗传算法在 C# 中的一个简单实现。该应用程序将对基因组进行分类。
    2022-01-25 17:55:54下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载