nrf无线调pid，mpu姿态获取，电机驱动控制两轮平衡车

先序遍历的非递归算法-preorder non- recursive algorithm

1. 根据度分布生产LDPC校验矩阵H； 2. 生产LDPC编码矩阵G; 3. 在高斯信道下进行仿真； 4. 可进行不同译码算法对比。 完整的C++工程文件，方便 对LDPC码进行系统的仿真分析。

一个解决矩阵连乘的程序-a program to solve the problems of continue multipling matrixes.

simarraysigim.m roomimpres.m imagesim.m delayt.m

visual fortran常用数值算法集及源代码  何光渝，高永利 (作者) 共有fortran子程序近200个，包含各种算法。程序均经过验证.  

    图像去雾雾，包括雾、霾、沙尘、烟等一切导致视觉效果受限的物理现象。由于雾的存在，户外图像质量降低，如果不处理，往往满足不了相关研究、应用的的要求。在雾的影响下，经过物体表面的光被大气中的颗粒物吸收和反射，导致获取的图像质量差，细节模糊、色彩暗淡。通过一定的技术手段，去掉物体表面的雾霭，增强图片效果显得尤为重要。   Tarel等人提出了一种基于中值滤波的去雾算法，该算法虽然速度比较快，但由于中值滤波不能很好的保持边缘信息，导致得到的大气散射光分布不能很好地反映场景的深度信息。在景深发生突变的边缘区域，无法得到令人满意的去雾效果。 在本篇论文中，香港城市大学针对Tarel去雾方法进行改进。  源码包来自作者的英文主页下载，其中包括作者EI论文原文，PPT，以及全部代码和测试集。对图像去雾领域的研究能提供重要的借鉴意义。

使用C语言 实现国密SM2、SM3、SM4三种国密算法的实现，并包括相应的说明文档（由国密局发布的技术规范文档）

tinyxml使用实例 tinyxml使用实例tinyxml使用实例tinyxml使用实例

高 斯 消元法，n 阶 线性 解法-斯 元 n 夥

这是两个3 * 3 矩阵相乘的 C源代码。欢迎下载、试用。谢谢大家的支持。