高 斯 消元法，n 阶 线性 解法

计算地球或椭圆体中两点距离的程序-A program which can calculate the instance of two points in the earth or the elipse

LEACH是一种分层的协议，其中大多数节点发送到簇头，和簇头聚集和压缩数据，并将其转发到基站（汇）。每个节点使用随机算法在每一轮以确定它是否会成为簇头在这一轮。 LEACH假定每个节点具有强大到足以直接到达基站或最近的簇头的无线电，但是，使用这种无线电以全功率的所有时间将浪费能量。对已集群头节点不能成为簇头再次用于P轮，其中P是簇头所需的百分比。此后，每个节点具有成为簇头在每一轮一个1 / P的概率。在每一回合结束时，每个节点是不是一个簇头选择最接近的簇头，并加入该集群。簇头，然后在其集群中的每个节点发送其数据创建一个日程安排。

used to 计算p0点到直线p1p2的距离-p0 points used to calculate the straight-line distance p1p2

利用该程序，可以作为相应程序的一个函数功能-Use of the procedure, the procedure can be used as a function of the corresponding function

Problem Edison, a robot, does not have a right hand or eyes. As a brave robot, he always puts his left hand on the wall no matter he walks or turns around. Because he thinks it is too dangerous, Edison does not

这是基于DSP的PI控制源码，含有PWM输出控制。 Inputs  : I3: pointer to Delay line buffer                                       * *        M3: 1       * *        L3: length of Delay line buffer                                        * *   I7: pointer t

用牛顿法解非线性方程组(包括论文及源程序)-with Newton method for solving systems of nonlinear equations (including papers and source)

资源描述用c语言完成的AOA_TOA改进算法 .现在网上大部分的无线定位算法的实现都是通过MATLAB完成的，这这一版的代码是通过c语言啦完成的，对研究算法而非搞硬件技术的人来说非常的实用。

该代码是《计算机常用数值算法与程序C版》一书中支持矩阵特征值和特征向量的计算代码，这些程序已在c6.0虚拟环境下通过。注意VC 6.0的安装路径，特别是包括目录（文件夹）路径，否则会出现编译头文件找不到的错误和编译器不正常。

算法导论第四次上机题，01背包回溯法