高 斯 消元法，n 阶 线性 解法

运筹学很有用的程序，线性规划课本里的习题答案，求解线性规划问题-Useful operational research procedures, linear programming exercises in the textbook answer for solving linear programming problems

算例1：使用逐次相乘求两个实矩阵乘积的程序，运行效果如附图1. 程序中预置了两个实矩阵A,B，运行后输出它们的乘积。 知识点：实矩阵相乘的法则及程序实现。 算例2：高斯消去法解线性方程 求解N阶线性代数方程组Ax=B的小程序，运行效果如附图2. 程序中预先给定了系数矩阵A和值向量B的值，执行后输出解向量。 知识点：消去法矩阵运算的程序实现。 算例3：求n阶实矩阵A的逆矩阵A-1的小程序，运行效果如附图3. 程序中预置了A的值，运行后分别输出A,A-1和A*A-1的值。 知识点：高斯-约当消去法的计算方法及程序实现。

实际上，有3种不同的代码内部拉链。2用不同的方法迭代算法，和一个是斐波那契使用递归算法。一个斐波那契序列是简单的迭代递归问题的情况下，很容易理解。

飞船相对测站的位置矢量单位矢量在赤道坐标系中的三个分量-Spacecraft relative position vector of the station unit vector in the equatorial coordinate system of the three subscales

harris角点检测源代码，简洁高效，通俗易懂，可以有效检测出图像的角点，并提供了一个画圆的程序，用于在图像上圈出角点。 使用格式为[cnt,posr,posc] = get_harris(img,k,t)  其中img为需要检测的图像，k，t分别为该角点检测

树突状细胞算法受到哺乳动物免疫系统危险理论的启发，特别是树突状细胞的作用和功能细胞。细胞危险理论由Matzinger提出，认为获得性免疫系统的作用是对危险信号作出反应，而不是区分自我和非自我[Matzinger1994][Matzinger2002]

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VB写的增量式PID算法源码，实现了模拟量连续数字输出，和开关量输出自己原创，根据西门子200PLC的公式写出来的

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基于sift特征的图像拼接主要分为以下几个步骤： (1) 读入两张图片并分别提取SIFT特征 (2) 利用k-d tree和BBF算法进行特征匹配查找 (3) 利用RANSAC算法筛选匹配点并计算变换矩阵 (3) 图像融合