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nrf无线调pid,mpu姿态获取,电机驱动控制两轮平衡车
应用背景利用mpu6050进行平衡的控制可应用于 多轴飞行器,平衡车 倒立摆等关键技术mpu6050获取小车姿态,通过电机控制小车平衡。为了pid方便调试,通过nrf模块进行无线调参。使用时需要两个板子,通过串口将pid发送给一个板子,这个板子将数据通过无线nrf发送给小车上的板子。
- 2023-07-27 04:20:05下载
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算法的一些源代码
1.KMP
2.找K大的数
3.字典排序
4.简单的社交关系映射
5.最大子段和问题
6.最优二叉检索树
7.最长子序列
8.数塔问题
- 2022-06-30 18:18:14下载
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stm32四轴飞行器源码
应用背景四旋翼控制源码传感器读取 学习stm32,时钟控制,中断控制,对四轴感兴趣的朋友看看有很大帮助关键技术对遥控器数据读取,控制,可自行修改程序进行悬停 mpu6050读取四轴飞行器四路PWM输出自稳
- 2022-01-25 20:01:32下载
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求网络的最小费用最大流网络版
求网络的最小费用最大流网络版-for the minimum cost network flow largest online edition
- 2022-02-18 14:38:39下载
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求1000以内的水仙花数
求1000以内的水仙花数- Strives for 1,000 within the narcissus flower several
- 2022-02-01 23:31:43下载
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Fortran:四种方法求积分
这个是Fortran求积分的源代码,包括高斯五点法,高斯三点法,抛物线法,梯形法。希望能对大家有帮助。
- 2023-05-07 06:10:02下载
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这个程序使用了遗传算法来优化点对点之间的轨迹度量。
这个程序使用了遗传算法来优化点对点之间的轨迹度量。-This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3-link (redundant) robot arm.
- 2022-01-31 01:06:31下载
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An optimization method introduction courseware, in great detail. From the simple...
一个介绍最优化方法课件,很详细。从最简单的一维搜索到共轭梯度,最速下降法等等,都有说明-An optimization method introduction courseware, in great detail. From the simplest one-dimensional search to the conjugate gradient, steepest descent method, etc., all indicate
- 2022-02-16 03:56:12下载
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一个很好的VC代码示例.
一个很好的VC代码示例.-a good VC code examples.
- 2022-04-02 09:32:16下载
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NXP单片机LPC900系列AD程序
NXP单片机LPC900系列AD程序,和DA程序较好的例程,能够具有很好移植性和通用性!
- 2022-01-25 18:26:21下载
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