登录
首页 » 算法 » 基于遗传算法的多机器人路径规划,C++源码

基于遗传算法的多机器人路径规划,C++源码

于 2022-03-24 发布 文件大小:1.13 MB
0 227
下载积分: 2 下载次数: 2

代码说明:

本代码为改进遗传算法机器人路径规划。这个改进遗传算法在传统遗传算法的交叉、变异操作、修正算子方面做了改进,比例算子和最优选择依次应用在选择阶段以保证具有高适应度的个体有高的生存概率,从而优秀的个体的适应性可以传递到下一代。利用简化、平滑、修正操作等等来对适应度函数进行优化,实现改进遗传算法的机器人路径规划。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • use VB FFT (Fast Fourier) transformation.
    利用VB进行FFT(快速傅立叶)变换。-use VB FFT (Fast Fourier) transformation.
    2022-10-09 13:45:03下载
    积分:1
  • 航空管理系统
    采用C#语言编写并设计了相应的界面,分为用户和管理员两种权限登录,管理员实现了增加删除和修改航线、航班信息等功能,用户实现了订票退票及查询航线等功能
    2022-01-25 19:35:54下载
    积分:1
  • 光子晶体能带的程序,用fortran语言编写!好用!
    计算光子晶体能带的程序,用fortran语言编写!好用!-photonic crystals can be calculated with the procedure, using FORTRAN language! Easy!
    2022-01-27 20:14:45下载
    积分:1
  • 视频读取程序
    应用背景基于openCV的视频读入程序。CvCapture 是一个结构体,用来保存图像捕获所需要的信息。  opencv 提供两种方式从外部捕获图像,一种是从摄像头中,一种是通过解码视频得到图像。两种方式 都必须从第一帧开始一帧一帧的按顺序获取,因此每获取一帧后都要保存相应的状态和参数。比如从视频文件中获取,需要保存视频文件的文件名,相应的解码器类型,下一次如果要获取将需要解码哪一帧等。这些信息都保存在CvCapture 结构中,每获取一帧后,这些信息都将被更新,获取下一帧需要将新信息 传给获取的API 接关键技术基于基于openCV的视频读入程序。可用于视频拼接、视频压缩等等。
    2022-04-18 06:13:21下载
    积分:1
  • VB numerical integration algorithm set. Quadrature including the trapezoidal met...
    用VB实现数值积分的算法集。包括梯形求积法,反常积分,三重积分,龙贝格方法,辛卜生方法等6种方法。-VB numerical integration algorithm set. Quadrature including the trapezoidal method, abnormal integral triple integral, Romberg, Oracle Health means six ways.
    2022-06-03 03:01:45下载
    积分:1
  • 变密度优化
    此为变密度优化算法的程序,好用简单容易理解,本人已经在matlab软件上运行过,与渐进结构优化算法有很多相似的地方,可以借鉴草考进行深入研究。如果大家有渐进结构优化算法的研究的人,大家可以共同进步
    2022-01-26 20:24:57下载
    积分:1
  • 碰撞检测源码
    非常详细的高精度碰撞检测代码,精确到三角形、边、点,优化过滑动时的碰撞检测,完全没有震动现象。代码中把三角形等元素具体成类参与计算的方法很有参考价值。 代码内含3d向量计算函数,在ogengl、d3d下均可运行。
    2022-05-22 10:16:36下载
    积分:1
  • into binary system
    将其他数制转化为二进制-into binary system
    2022-02-13 13:15:10下载
    积分:1
  • 线性表的链式存储结构
    实验二  线性表的链式存储结构 题目:设计并实现以下算法:给出用单链表存储多项式的结构,利用后接法生成多项式的单链表结构,实现两个多项式相加的运算,并就地逆置相加后的多项式链式。1.  用户可以根据自己的需求分别输入两个一元多项式,并且能够实现输入的一元多项式的显示。2.  能够完成两个一元多项式的相加功能,而且还能显示相加后的逆置的一元多项式。3.  程序执行的命令包括:(1)构造链表A    (2)构造链表B   (3)两个链表的相加    (4)求链表的长度  (5)打印(显示)已有的链表        (6)将已相加的链表进行逆序排列
    2022-10-19 11:50:03下载
    积分:1
  • 三维电阻率反演matlab代码
    这是经典的一种电阻率三维反演的代码,在地球物理勘探领域有着非常广泛的应用,具有重要的研究和应用价值,本程序只与大家开展交流,请不要商业化。。。
    2022-08-02 14:48:31下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载