登录
首页 » 算法 » 基于遗传算法的多机器人路径规划,C++源码

基于遗传算法的多机器人路径规划,C++源码

于 2022-03-24 发布 文件大小:1.13 MB
0 236
下载积分: 2 下载次数: 2

代码说明:

本代码为改进遗传算法机器人路径规划。这个改进遗传算法在传统遗传算法的交叉、变异操作、修正算子方面做了改进,比例算子和最优选择依次应用在选择阶段以保证具有高适应度的个体有高的生存概率,从而优秀的个体的适应性可以传递到下一代。利用简化、平滑、修正操作等等来对适应度函数进行优化,实现改进遗传算法的机器人路径规划。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • unknownexercice
    #include < stdlib.h > #include < stdio.h > #include < sys/types.h > #include < sys/stat.h > #include < fcntl.h > int 主要 (int argc、 char *argv[]) { int fd、 fd2、 fd3 ; int i; 浅黄色 char [10] ; fd=open(argv[1],O_RDONLY) ; if(fd2=open(argv[2],O_WRONLY) = =-1) { fd3 = 共创 (argv [2],S_IRUSR |S_IWUSR) ; read(fd,buff,10) ; write(fd3,buff,10) ; } 其他 { fd2=open(argv[2],O_TRUNC) ; read(fd,buff,10) ; write(fd2,buff,10) ; } 返回 0 ; }
    2023-05-04 19:30:03下载
    积分:1
  • 基于栈结构的迷宫实现
    参考《数据结构(C语言)》(严蔚敏版)所提的迷宫算法的概念,通过栈结构实现对迷宫从出口到入口的路径搜索算法实现,代码在vs2010环境下进行测试,全部代码包括main.cpp,maze arithmetic.cpp,maze stack.cpp,maze stack.h四个文件,其中maze stack.cpp文件为栈结构的实现代码,maze arithmetic.cpp为迷宫路径搜索算法的实现代码,main.cpp为测试代码。经过测试,代码能够正常运行。
    2022-06-03 00:48:19下载
    积分:1
  • Matrix Operation
    矩阵 operation:given 选项输入矩阵上升到 5 由 5 维度中。1 添加,2) 减去,3) 转置,4) 相乘
    2022-06-20 06:51:29下载
    积分:1
  • TSP的蚁群
    从一个网站借得了它了。在这篇文章中,我们研究解决知名旅行推销员的可能性问题 (TSP),它的范围之间 NP 难问题,并提供一种实现理论一些用于解决这一问题的方法的概述。蚁群算法优化 (ACO),其中属于集团的进化技术和提出了求解 tsp 问题的蚁群算法应用程序中使用的方法。我们考虑研究的影响通过实施这种算法的一些控制参数。它基本上是一个基于 GUI 代码和 alos 它可以采取 TSP 或它的页可以甚至随机生成它提供几个参数给出。
    2023-04-08 15:10:03下载
    积分:1
  • 打印0°至90°的三角函数表
    打印0°至90°的三角函数表-Print 0 to 90 trigonometry table
    2022-04-11 09:51:20下载
    积分:1
  • 无记忆Saleh模型,用于无记忆放大器非线性失真反正运
    无记忆Saleh模型,用于无记忆放大器非线性失真反正运算!-No-momry saleh
    2022-02-09 17:31:59下载
    积分:1
  • 基于最小二乘(LS)的信道估计
    本程序包含LS信道估计方法和MMSE信道估计方法,程序已经验证,当可以获得训练符号时,最小二乘(LS)法信道估计由于简单而被广泛用于信道估计。将训练符号用于信道估计,可以提供较好的性能,即降低误码率(BER),该程序正确可用,且带有注释,方便理解运用!
    2022-02-11 14:18:57下载
    积分:1
  • K短路
    K短路算法的C++程序C++程序实现 K短路径问题 K短路径问题是图论研究中的一个经典算法问题, 旨在寻找图(由结点和路径组成的)中两结点之间的K短路径
    2022-01-25 15:56:26下载
    积分:1
  • STS协议库
    STS表计常用库,在国外常用的预付表计中会被用到,如果有用,请联系我,其中包括充值充电充钱,管理码等等一系列的数据生理,为使用提供了不好方便的。
    2022-01-26 05:13:03下载
    积分:1
  • 随机亮小灯程序
    应用背景  51单片机的必敲程序之一,通过使用灯的亮灭可以学习到如何操作51单片机的IO口,由浅入深地学习51单片机  关键技术通过一个随机程序,弄出一个随机值,然后通过对IO操作,最后输出到LED显示
    2022-08-03 05:36:47下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载