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基于遗传算法的多机器人路径规划,C++源码

于 2022-03-24 发布 文件大小:1.13 MB
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代码说明:

本代码为改进遗传算法机器人路径规划。这个改进遗传算法在传统遗传算法的交叉、变异操作、修正算子方面做了改进,比例算子和最优选择依次应用在选择阶段以保证具有高适应度的个体有高的生存概率,从而优秀的个体的适应性可以传递到下一代。利用简化、平滑、修正操作等等来对适应度函数进行优化,实现改进遗传算法的机器人路径规划。

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  • dsafdsafdsa
    输入: %x = 输入的图像 (灰度或 rgb,请期待很长时间处理,如果图像大小很大) %hs = 空间内核的带宽 (见 Eq.(35) 在被引用的文件中) %hr = 功能内核的带宽 (见 Eq.(35) 在被引用的文件中) %th = 收敛判据的阈值 (默认值 =.25) %ploton = 开关打开/关闭图像显示的中间结果 (默认值 = 1) % %输出:
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