基于遗传算法的多机器人路径规划，C++源码

矩阵奇异分解(svd)最新c++版本，性能更稳定-matrix decomposition (SVD) c latest version of a more stable performance

简单的水平垂直偶校验，是用VC写的，-simple dual vertical level calibrator, is to use the VC wrote,

研究生期间上《数值计算方法》课的作业，所有代码都是C语言实现并调试通过，现在上传为大家服务。这是松弛算法-"numerical methods" courses of operations, are all code and the C language debugging passed, and upload to us. This is the relaxation algorithm

nurbs曲线设计源代码  一个工具箱一个几何引擎库，国内用的较少。功能类似CGAL、NURBS++、OCC等。麻雀虽小，功能却很强大。尤其适合固体实体的建模。nurbs曲线设计源代码  一个工具箱一个几何引擎库，国内用的较少。功能类似CGAL、NURBS++、OCC等。麻雀虽小，功能却很强大。尤其适合固体实体的建模。

将用matlab编译的N－R法用于潮流计算是以导纳矩阵为基础的，由于利用了导纳矩阵的对称性、稀疏性及节点编号顺序优化等技巧，使N－R法在收敛性、占用内存、计算速度方面的优点都超过了阻抗法，成为六十年代末期以后普遍采用的方法。

Coarsening approximations of belief functions

应用背景快速傅里叶变换 (fast Fourier transform), 即利用计算机计算离散傅里叶变换（DFT)的高效、快速计算方法的统称，简称FFT。快速傅里叶变换是1965年由J.W.库利和T.W.图基提出的。采用这种算法能使计算机计算离散傅里叶变换所需要的乘法次数大为减少，特别是被变换的抽样点数N越多，FFT算法计算量的节省就越显著。 关键技术FFT的基本思想是把原始的N点序列，依次分解成一系列的短序列。充分利用DFT计算式中指数因子 所具有的对称性质和周期性质，进而求出这些短序列相应的DFT并进行适当组合，达到删除重复计算，减少乘法运算和简化结构的目的。

完整的模拟和三端双向可控硅项目MIKROC编程先模拟使用的OrCAD然后用编程的C代码使用变形第三模拟

常用算法的C程序。主要内容包括多项式的计算、复数运算、随机数的产生、矩阵运算、矩阵特征值与特征向量的计算、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、插值与逼近、数值积分、常微分方程组的求解、数据处理、极值问题的求解、数学变换与滤波、特殊函数的计算、排序和查找。-Commonly used algorithm of C procedures. Include polynomial terms, complex computation, random number generation, matrix operations, matrix eigenvalue and eigenvector calculations, linear algebra equations, nonlinear equations with the equations, interpolation and approximation, numerical integration, solving ordinary differential equations, data processing, for solving extremum problems, mathematical transformation and filtering, the calculation of special functions, sorting and search.

《数字滤波与卡尔曼滤波》本人感觉写的比较好的卡尔曼滤波图书，- Digital Filter and Kalman Filter I feel better to write the Kalman filter books,