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:校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究,并取得了一
定成果,具体研究内容如下:
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点,采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域,
完成机器人定位,并针对单一传感器无法可靠定位的问题,提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法,大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域,使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合,
- 2022-03-20 18:46:25下载
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M ATLAB粒子群优化工具箱。粒子群优化…
particle swarm optimization toolbox for matlab.粒子群优化的工具箱-particle swarm optimization toolbox for m atlab. Particle Swarm Optimization Toolbox
- 2022-02-15 05:36:28下载
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生成日历表,计算时间.
生成日历表,计算时间.-Generation calendar, the computation time.
- 2023-01-11 19:35:04下载
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河内市塔
towers of hanoi non recursive C-towers of hanoi non recursive C++
- 2022-02-09 22:20:55下载
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基于脉冲耦合神经网络的图像分割
主程序如下:绝对好使x=imread("lena.jpg");x=rgb2gray(x);[Edge,Numberofaera]=pcnn(x)
- 2023-07-27 17:35:03下载
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Tisean非线性时间序列分析工具包
应用背景非线性时间序列工具包,包括混沌特征参数的计算、非线性滤波降噪、递归分析、预测等功能。关键技术用于非线性时间序列分析,有关联维数、熵、最大李雅普诺夫指数计算,局部投影降噪算法、递归图分析算法等。
- 2022-05-13 01:05:35下载
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中国跳棋程序源码
用java编写的一个跳棋游戏程序,jdk1.5以上即可运行,并附有源代码,游戏界面很美观,是用来学习Java的不错的例子!界面比较美观,完全解压后才能运行,有利于菜鸟自学啦……望资源上传者能够更多地价格自己的资源进行分享,以及交流讨论!
- 2022-10-22 10:25:04下载
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采用高斯消元法实现的n阶线性方程组求解程序;
采用高斯消元法实现的n阶线性方程组求解程序;-using Gaussian elimination method to achieve the n-solving linear equations;
- 2022-03-16 19:09:11下载
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OpenGL vc6 源码 3ds旋转的椅子模型导入
资源描述基于OpenGL实现模型导入,贴图,旋转的原程序实现
- 2023-04-08 13:35:04下载
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词典
这一方案的目的是通过介绍其操作提出了设计的字的字典,以及可能的改进,可以使到这本词典的数据处理中使用的方法。主要职能是: upload_file,搜索词在字典中、 th 词典中添加单词、 从字典中移除一个词和在词典中保存一个字。
- 2022-03-23 01:36:55下载
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