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旋转式倒立的摆的 LQR 方法
旋转式倒立的摆系统是高度非线性模型、 多变量和绝对不稳定的动态系统。本文提出了混合控制方法为摇摆起来和稳定的 LQR 控制方法.
灵活性基于启发式算法的选择的混合控制方法摇起控制器和能源摆起 在控制器不同位置的钟摆。鲁棒性的 LQR 稳定控制方法进行了测试
通过将附加一个螺丝驱动程序顶端的钟摆。Selferecting 的拟议的控制器旋转式倒立 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2023-02-26 08:20:04下载
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实数遗传算法
这是在 matlab 环境中真实遗传算法的一个实现。欢迎下载。谢谢你的支持。
- 2022-02-21 16:52:08下载
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纯c语言写的五子棋. 标准c程序, 可以在任何编译器上运行. 自带简单的AI系统, 可以和人对弈...
纯c语言写的五子棋. 标准c程序, 可以在任何编译器上运行. 自带简单的AI系统, 可以和人对弈-Written in pure c language backgammon. Standard c program that can run on any compiler. Comes with a simple AI system that can and human chess
- 2022-02-12 01:15:07下载
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波峰值频率
项目包括一个测试实施的Goertzel算法频率的认可。说明:给出的主导间距为给定的选择视觉逼近。你可以得到相当准确的读数清洁或中档合成的信号,但仍可能会遇到不准确的较低的低音频率或更复杂的信号。包括一个可调节的滚动条来估计一波剪辑的平均节奏。选择样本的足够数目(约2000至4000)。首选的.wav格式为16位,44100千赫,单声道/立体声。
- 2022-05-31 17:39:38下载
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该程序用来处理微分方程系统的,用来化简一个微分系统的,特别是高维的系统,用来计算中心流行...
该程序用来处理微分方程系统的,用来化简一个微分系统的,特别是高维的系统,用来计算中心流行-The procedures used to deal with differential equations system for the simplification of a differential system, especially high-dimensional system, used to pop Center
- 2022-12-11 14:40:03下载
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MEPG4协议编解码算法和源代码、DEMO等
MEPG4协议编解码算法和源代码、DEMO等
- 2022-01-24 17:54:38下载
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查找二叉树
这是一份基于c++实现的查找二叉树(排序二叉树)的实现代码。在源代码类中,包含二叉查找树的插入,删除,以及查找树中任意排序任意位置的数。其中函数包含了递归实现和非递归实现。
- 2022-04-20 11:46:50下载
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1_algorithm例版
一些众所周知的算法实现在这里。一个程序(调用)由一个程序的名字(带或不带限定词),其次是参数列表(如果需要)。函数返回一个值,程序必须不!大部分功能程序需要特定类型的参数。我们已经知道一个类型只是一种名称数据和参数必须有一个语言或自定义的类型。要让计算机做什么,你必须写一个计算机程序。写一个计算机程序,你必须告诉计算机,一步一步的,正是你想做的事。然后计算机“执行”的程序,每一步后的机械,实现最终目标。
- 2022-08-25 19:21:43下载
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线段覆盖程序
基于c++的线段覆盖程序 本段程序采用的是贪心算法,初始化之后对线段进行预处理,如果读入的左端点比右端点大,那么调换一下位置。先用快速排序对线段的左端点排序, 排序结束之后,从左到右进行扫描,对线段的右端点的几种情况分别讨论保留还是舍去,最终输出结果即可。
- 2022-04-16 03:58:19下载
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opencv c++色彩恢复的多尺度Retinex算法(MSRCR)
基于opencv的色彩恢复的多尺度Retinex算法(MSRCR),属于夜间图像增强算法,对去雾也有一定的处理效果,可直接运行,效果比较理想。基于opencv的色彩恢复的多尺度Retinex算法(MSRCR),属于夜间图像增强算法,对去雾也有一定的处理效果,可直接运行,效果比较理想。
- 2022-01-30 14:20:22下载
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