pid控制算法

资源描述本程序是大一时候写的一些小程序，这里是万历年的基本算法，其中谭浩强书中经典的闰年算法，可以供初学者学习，练习，更改。

A*[1]（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路最有效的方法。公式表示为： f(n)=g(n)+h(n),其中 f(n) 是从初始点经由节点n到目标点的估价函数，g(n) 是在状态空间中从初始节点到n节点的实际代价，h(n) 是从n到目标节点最佳路径的估计代价。保证找到最短路径（最优解的）条件，关键在于估价函数h(n)的选取：估价值h(n)实际值,搜索的点数少，搜索范围小，效率高，但不能保证得到最优解。

一个农夫过河问题的算法-a farmer crossing the algorithm

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