pid控制算法

资源描述对传统RSSI室内测距技术易受环境因素影响问题，提出测距补偿算法，利用算法补偿环境因素造成 的测距误差．并利用均值平滑法来处理同一点接收到的多个RSSI值，以减小RSSI值的测量波动。通过相关的仿真与 实地测试．验证了测距补偿算法在测距精度上有所提高。

资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一 定成果，具体研究内容如下： (1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递 功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息 需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表 环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。 (2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤 波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。 (3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域， 完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡 尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的 精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，

数理统计Stutent s检验源代码，应用Visual C#编写。-Mathematical Statistics Stutent s test source code, the application of Visual C# Prepared.

应用背景//////////////////////////////////// /完整的DFA/ / 2004-04-20////////////////////////////////// * *这个类实现了确定性的完整的有限自动机。的关键技术/ * *这个类实现了整数集的分区& lt；代码& gt；0，……，大小& lt；/代码& gt；。数组；

ｍａｔｌａｂ程序，用于计算时间序列中的自适应问题可以进行预测-Matlab procedures used in the calculation of time-series of adaptive problems can be predicted

这是一个用java解码哈夫曼树的项目。

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关于一个visual basic中文件打开的一个程序应用广泛-on a visual basic documents which opened an extensive application process

常用算法的C程序。主要内容包括多项式的计算、复数运算、随机数的产生、矩阵运算、矩阵特征值与特征向量的计算、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、插值与逼近、数值积分、常微分方程组的求解、数据处理、极值问题的求解、数学变换与滤波、特殊函数的计算、排序和查找。-Commonly used algorithm of C procedures. Include polynomial terms, complex computation, random number generation, matrix operations, matrix eigenvalue and eigenvector calculations, linear algebra equations, nonlinear equations with the equations, interpolation and approximation, numerical integration, solving ordinary differential equations, data processing, for solving extremum problems, mathematical transformation and filtering, the calculation of special functions, sorting and search.