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pid控制算法

于 2022-03-02 发布 文件大小:1.48 kB
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代码说明:

利用pid控制算法可以实现减小漂移,p代表比例,i代表积分,d代表微分。pid算法实现闭环调节,在自平衡车,机器人,四轴飞行器方面用途广泛

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