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带有5个 红外 led 的曲线随动机器人获取关于的位置的详细信息。Arduino IDE 用于程序的单片机，使 bot （编程在白色背景上沿 3 厘米的黑色线移动） 线上移动。为传感器 caliberetion 也给出基本代码。电机由 L298 电机驱动控制。您可以查看详细的引出线相同的数据表。重要的细节都提到在代码中的注释。代码还存储记忆的历次运动的马达，以便它将被用于用户修改的代码，并做出进一步更改算法。代码的主要因素是 bot 可以以 90 度和锐角转弯和还回来 （180 轮流) 当来到一个死胡同

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这是离散数学中的二元关系传递性的判断。总之就是能判断二元关系传递的，用C++写的。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

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应用背景In this context, mobile communications may be allowed to be an indispensable commodity by most, and mobile data, video as well as television services are also becoming an essential part of everyday life. With the introduction of the Android operating system and the iPhone, the use of ebook readers such as the iPad, and the success of social networking using Facebook, the demand for cellular data traffic has grown significantly in recent years. Thus, communications on the move has proven to be transformational, and mobile operators struggle to satisfy the data traffic demands in wireless cellular networks,while keeping their costs at minimum to maintain profitability.关键技术The need for power-efficient MIMO-aided cellular networks requires a paradigm shift in the wireless system design. This trend is irreversible and will have a profound impact on both the theory and p