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32 bits CRC算法演示,用户可以选择输入一个文件，本工具根据循环雍余校验算法，生成并显示出其32位计算结果。-32 bits CRC algorithm demonstration, a user could choose to import a document, the tools under the revolving Yong I checksum algorithm for generating and demonstrated its 32 results.

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学习SINS的好程序，里面具有完整的注释。程序里包含有轨迹发生器，惯导解算，初始对准，卡尔曼滤波，并有sins与gps组合导航程序代码。可以适当改变一些参数，看看其它仿真效果。

一个简单的粒子群算法的代码，最大迭代200次，群落中20个粒子，仿真效果不错

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