looking for the smallest number. Cpp C Algorithm

这个是四轴飞行器或者自平衡小车上面应用的滤波算法，包括卡尔曼滤波算法  互补滤波算法

fft算法的C代码，经过验证可用。速度较快。-fft algorithm C code can be used after authentication. Faster.

编写程序用牛顿迭代法求解下面的非线性方程组：例如 x1 = 0.7 sin(x1) + 0.2 cos(x2); x2 = 0.7 cos(x1)- 0.2 sin(x2);

用MATLAB编写的求解互补问题的程序，利用的是非光滑牛顿法求解，在运筹学最优化问题中是常用的算法，代码中ncp是主函数。

一个n元编码-A n-coding

An exapmle of mathacad

在医学影像、 肿瘤检测是面临的主要挑战之一。在这里我提出了一种医学影像学肿瘤检测新算法。

遵循2D矢量图形库标准OpenVG，支持所有OpenVG官方规定；同时远远比官方实现效能高（大约是官方效能的80倍）

这是一个有向图或无向图的生成工具，可以随机地生产邻接矩阵和邻接表。该程序可以用于测试时产生测试数据程序为命令行式交互，命令列表如下：        //////////////////////////        //    COMMAND FORMAT    //        //////////////////////////        //gen D 5 10  //生成有向图，节点数，边数        //gen U 5 4   //生成无向图，节点数，边数        //show list     //以邻接表形式输出        //show mat   //以邻接矩阵形式输出        //show all      //以邻接表和邻接矩阵形式输出        //out         //out name.txt //输出到文件         //help //帮助        //quit        ////////////////////

应用背景主要应用于目标的跟踪，在跟踪上我们主要利用时间的序列，而忽略了空间的利用，本文就是来讨论空间在跟踪过程中的对目标跟踪的作用，通过计算目标的空间背景特性来改善目标跟踪过程中的丢失遮挡问题，从而得到良好的跟踪结果。关键技术关键技术就是通过计算目标空间的特性，并在下一帧中找到目标的空间特性，来进行追踪，这样就可以很好的解决目标的遮挡提高目标的鲁棒性，利用追踪，这段代码还不完善，希望大家可以再次改进。