AES（Advanced Encryption Standard）密码算法具体实现

矩阵类，可实现矩阵的各种运算，包括加减乘除、求逆等。-Matrices can realize a variety of matrix operations, including multiplication and division addition and subtraction, inversion and so on.

自适应步长龙格-库塔法，并给出解含有贝塞尔函数的四阶方程组例子。-Adaptive step Changlong Grid- Kutta method, and gives solutions containing the fourth-order Bessel function equations example.

这里我上传了lms算法spped 2文件，在这里我们使用了高效的定点实现和区域延迟节能算法，这与之前的算法有很大的不同。。

用有限元法求解三角形形区域上的Possion方程-using the finite element method triangle-shaped region of Possion equation

FaceDetection是一个静态人脸检测程序，注意FaceDetection需要OpenCV提供的库支持， 因此请首先到相关网站上下载并安装OpenCV， 此外本程序需要导入一个分类器文件haarcascade_frontalface_alt.xml， 该文件在OpenCV中提供，请将该文件复制到程序同一目录下，程序即可正确运行。

MATHLIB例子-MATHLIB example

Diffie-Hellman:一种确保共享KEY安全穿越不安全网络的方法，它是OAKLEY的一个组成部分。Whitefield与Martin Hellman在1976年提出了一个奇妙的密钥交换协议，称为Diffie-Hellman密钥交换协议/算法(Diffie-Hellman Key Exchange/Agreement Algorithm).这个机制的巧妙在于需要安全通信的双方可以用这个方法确定对称密钥。然后可以用这个密钥进行加密和解密。但是注意，这个密钥交换协议/算法只能用于密钥的交换，而不能进行消息的加密和解密。双方确定要用的密钥后，要使用其他对称密钥操作加密算法实际加密和解密消息。

从出版社求得的经典数值算法-Press obtained from the classical numerical algorithm

算法需要的是针对同一组数据，采用拉格朗日法，牛顿插值法，分段线性插值法来进行比较不同算法下同一数据的精度情况和误差情况

应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上， 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ，当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时， 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求 （1）摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 （摆角 0°）开始， 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动， 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °； （2）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始， 尽快 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 直至 完成 圆周运动 ； （3）在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下， 状态下， 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ，外力 撤除 同时 ，启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s；期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。 2．发挥部分 发挥部分 （1）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始， 状态开始， 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动， 尽快 使 摆杆 摆起 倒立， 保持倒立状态 时间 不少于 10 s； （2）在摆杆保持倒立 ）在摆杆保持倒立 状态 下，施加干扰后 ，施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态； （3）在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ，旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ，并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °； （4）其