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zhang2D_with_demo 校准，两个摄像头，得到三维重建，相机的内部数字，它可以执行直接

TinyXML是一个简单小巧，可以很容易集成到其它程序中的C++ XML解析器。  TinyXML被设计得容易快速上手。它只有两个头文件和四个cpp文件。只需要把它们简单地加到你的项目中就行了。有一个例子文件——xmltest.cpp来引导你该怎么做。TinyXML以Zlib许可来发布，所以你可以在开源或者商业软件中使用它。许可证更具体的描述在每个源代码文件的顶部可以找到。TinyXML在保证正确和恰当的XML输出的基础上尝试成为一个灵活的解析器。TinyXML可以在任何合理的C++适用系统上编译。它不依赖于异常或者运行时类型信息，有没有STL支持都可以编译。TinyXML完全支持UTF-8编码和前64k个字符实体。

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第六章 树和二叉树习题答案-The answer of tree and binary tree

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