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四轴姿态解算
应用背景四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码四轴飞控代码关键技术卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波卡尔曼滤波
- 2023-03-22 00:35:06下载
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数字罗盘HMC5883L的LPC1769
该项目展示了如何使用HMC5883L磁力作为数字罗盘,并打印出值度在控制台上显示,其中磁力面临的方向。范围是0-359度,其中0表示北,90是东,180是南部和270是北方。但是,不包括倾斜补偿。h和.c文件包含随主程序。I2C用于磁力和数字罗盘之间的通信。我提到http://bildr.org/2012/02/hmc5883l_arduino/的代码,改变以适合LPC1769。你可以找到更多的信息有关引脚连接。就个人而言,我用4.7K欧姆上拉电阻。
- 2023-05-30 15:45:03下载
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simulated annealing line inspection solution (Tsp)
模拟退火解巡视路线(Tsp)-simulated annealing line inspection solution (Tsp)
- 2022-05-27 16:18:00下载
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无记忆Saleh模型,用于无记忆放大器非线性失真反正运算!
无记忆Saleh模型,用于无记忆放大器非线性失真反正运算!-No-momry saleh
- 2022-02-09 17:31:59下载
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LINGO编程解决各种公司投资资产
lingo编程解决公司多种资产投资的问题-lingo programming to solve a variety of assets of company investment
- 2023-09-01 06:15:03下载
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小波去噪
小波去噪的一个程序,我网上下的,里面是对小波思想的一个应用,利用小波变换对图像进行去噪处理
- 2022-03-20 03:42:10下载
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wsn路由技术
无线传感器网络的一些节能路由算法代码,相比多跳路由以及LEACH路由算法的一些代码,通过MATLAB仿真可以通过,在延长网络生命周期方面有一定的效果
- 2022-02-15 21:13:21下载
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一、前言
24点游戏是一个常见游戏,出题者给出4个整数,要求答题者在指定时间内给出一个四则运算的表达式,恰好用上这这个整数各一次,计算结果为24,超出时间为...
一、前言
24点游戏是一个常见游戏,出题者给出4个整数,要求答题者在指定时间内给出一个四则运算的表达式,恰好用上这这个整数各一次,计算结果为24,超出时间为输。
二、分析
用计算机来算这个题,搜索速度当然有很大优势,我编程喜欢考虑通用一点,不限制输入数量和结果数,甚至不限制运算符数量。这样组合数就很大,如果输入数比较多,则搜索时间会非常长。
我用两个方法来提高搜索速度:一、是大家都能考虑到的重复搜索问题,比如1,2,3和2,3,1所有的组合情况是相同的,我只搜索使用递增序的数组,则可以降低一个组合数的数量级别;二、使用动态规划中的备忘录方法,比如你计算出2和3所有可能的计算结果,则他们与4结合的时候,要用到,与1结合的时候,也要用到,使用备忘录,可以只计算一次,大大降低运算复杂度。
三、设计
整体设计:分别设计4个类:游戏、表达式、运算、分数,各司其责,结构清晰,易于扩展。
-First, the preamble
24-point game is a common game, give the title are four integer requiring answer within a specified period of time in a four calculations give the expression, just use that the integral of the time, results for the 24, beyond the time to lose.
Second, analysis
Use computers to count the title, the search speed of course, there is a great advantage, I enjoy taking generic programming that does not restrict the importation of the volume and the number of results, and even limiting the number of operators. So on a large number of combinations, if you
- 2022-04-21 18:17:05下载
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2812 PMSM
利用2812来进行电机控制的主程序代码,其中包括各种控制方式,来自于TI官网的例程,未改动,便于后面的学习
- 2022-04-25 07:36:55下载
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Viterbi译码器2-1-7
viterbi译码算法是一种卷积码的解码算法。优点不说了。缺点就是随着约束长度的增加算法的复杂度增加很快。约束长度N为7时要比较的路径就有64条,为8时路径变为128条。 (2
- 2023-02-28 16:25:04下载
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