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Wolf方法计算Lyapunov指数

于 2023-06-24 发布 文件大小:1.44 kB
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    主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法,以及如何融合这两者,侧重算法、思想的讨论加速度陀螺仪  卡尔曼滤波算法进行数据融合,达到稳定好、精度高的结果。
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