STM32 ADC多通道DMA模式

该系统的主要功能是在STM32上实现T9拼音输入法，能够手动输入中文，移植了触屏代码。

已经过测试      上传来大家一起学习一下

铱星模块sbd9602驱动，驱动提供卫星短报文收发功能；硬件平台为stm32l151;使用st的固件库进行驱动开发;

四旋翼飞行器的飞控程序，基于 #include "include.h" float tem; int main(void) { delay_init(SYSCLK_FREQ_72); uart_init(72,115200); AFIO_Init(); GPIO_Init(GPIOB,Pin_5,GPO_PP_50,LOW); GPIO_Init(GPIOC,Pin_13,GPO_PP_50,LOW); Ultra_Init(); //超声波初始化 TIM_PPM_Init(); //遥控器采集初始化 TIM_PWM_Init(CH1,400,4000); //电机控制初始化 TIM_PWM_Init(CH2,400,4000); TIM_PWM_Init(CH3,400,4000); TIM_PWM_Init(CH4,400,4000); ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化 delay_ms(500); AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化 delay_ms(500); InitHMC5883(); //HMC5883初始化 delay_ms(500); updateHMC5883(); tem=MAG_angle; delay_ms(500); Wake_up_Lock(); FTM_Init(2); while(1) { UnLock_Lock(); } } stm32,利用mpu6050内部自带的DMP融合姿态角，采用串级PID算法来完成平衡控制。有很大的参考价值。

通过定时器模拟PWM，达到STM32F103C8T6 所有I/O口能够输出速度可控的PWM波，可用于多路舵机控制以及相关使用！

STM32 RedBull红牛开发板基础例程全部代码，内涵stm32全部基础例程【11】红牛板_ADC(2013.7.27)【12】红牛板_CAN（2013.7.31）【13】红牛板_CAN NORMAL模式(2013.5.20)【14】红牛板_DMA Serial TEST(2013.7.29)【15】红牛板_NAND_Udisk(2012.3.18)【16】红牛板_SD_Udisk（2012.3.18）(256M)【17】红牛板_Ethernet_Test（2012.3.18）【18】红牛板_camtest(2013.8.3)【19】红牛板_DAC(2013.7.30)【20】红牛板_USB_test(2012.3.18)

包含程序源码及模块介绍。适合STM32触摸屏开发过程中入门学习，里面还有基本的电路原理图，标注也比较清晰，虽然有不同的程序代码，但基本的思路方向都是一致的。

UCOSII移植到stm32，已经测试，完美运行。

 ALIENTEK 2.8 寸 TFT LCD 模块，该模块采用 TFTLCD 面 板， 可以显示 16 位色的真彩图片。 在本章中， 我们将使用精英 STM32F103 V1 开发板上的 LCD 接口，来点亮 TFTLCD，并实现 ASCII 字符和彩色的显示等功能，并在串口打印 LCD 控制器 ID，同时在 LCD 上面显示 LCD ID。

STM32的循环亢余检验码历程，使用的是查表法，这里提供给大家希望大家在需要用到循环亢余校验码的时候能直接移植，方便使用。里面是通过串口的收发包嵌入使用，提供了函数接口，和整个表格，希望能帮到大家。