STM32 ADC多通道DMA模式

stm32系列连接nrf24lo1，可以用此代码进行发送，此代码发送的是abcd

STM32制作的便携设备—可编程MP3播放器（含全部设计资料),原理图，pcb，完整程序等 绝对的干货，改都不用改就可以用于自己的设计当中去。。

在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时性和可靠性。

Grbl是性能高，成本低，基于并口运动控制，用于CNC雕刻。它可以运行在Vanilla Arduino (Duemillanove/Uno) 只要它配备了Atmega 328型芯片。 控制器由C编写并优化，利用了AVR 芯片的每一个灵巧特性来实现精确时序和异步控制。它可以保持超过30kHz的稳定、无偏差的控制脉冲 它接受标准的G代码而且通过了数个CAM工具的输出测试。弧形、圆形和螺旋的运动都可以像其他一些基本G代码命令一样完美支持。函数和变量目前并不支持，但是会作为预处理器包含在将来发布的版本之中。 Grbl 包含完整的前瞻性加速度控制。它意味着控制器将提前16到20个运动来规划运行速度，以实现平稳的加速和无冲击的转弯

昆仑通泰作主机，STM32作从机，利用了modbus通信协议,实现了功能码6和功能码3，工程已经调试成功，可直接利用，经试验确定程序稳定

倒立摆国赛代码，有很好的参考价值。

平衡小车代码，使用mpu6050作为平衡芯片，以及298N点击芯片

STM32的iCAN通信程序，KEIL环境.rar STM32的iCAN通信程序，KEIL环境.rar

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