STM32 ADC多通道DMA模式

使用STM32F103+MPU6050,在战舰版上可以完美的运行，主要是IIC时序的改变，适合初学者使用，已经通过四元素处理获得了姿态角，所以如果要做四轴可以依次为参考继续编写

基于STM32F767的IAP，串口在线升级的程序

以STM32为控制芯片，以GPRS通信为基础、能通过无线通信技术实时监控家居的温湿度状态，并能自由控制家居的电器的开关操作。同时集成光强采集电路，能自动开关窗帘的功能。

基于STM32开发板平台，经过RCT6和ZET6不同芯片测试可用。WS2812全彩LED流水灯，颜色可调，性能稳定。

传输距离：lora城镇可达2-5 Km ， 郊区可达15 Km 。工作频率：ISM 频段 包括433。标准：IEEE 802.15.4g。调制方式：基于扩频技术，线性调制扩频（CSS）的一个变种，具有前向纠错（FEC）能力，semtech公司私有专利技术。容量：一个LoRa网关可以连接上千上万个LoRa节点

本程序基于STM32，实现最基本功能，点亮LED灯，对管脚配置有最基本认识，本程序基于STM32，实现最基本功能，点亮LED灯，对管脚配置有最基本认识本程序基于STM32，实现最基本功能，点亮LED灯，对管脚配置有最基本认识本程序基于STM32，实现最基本功能，点亮LED灯，对管脚配置有最基本认识本程序基于STM32，实现最基本功能，点亮LED灯，对管脚配置有最基本认识

stm32远程升级gprs，完整工程，也可以串口升级

关于速度的位置式和增量式PID闭环控制代码，基于STM32 对做平衡车的有一定的借鉴价值

无操作系统的stm32示波器,基于stm32h743，正点原子的阿波罗平台

基于arm cortex m3处理器的stm32f10x开发版，搭配dm9000网卡驱动，lwip移植