STM32F103ZET6 NT35310 LCD驱动源代码

四旋翼飞行器的飞控程序，基于 #include "include.h" float tem; int main(void) { delay_init(SYSCLK_FREQ_72); uart_init(72,115200); AFIO_Init(); GPIO_Init(GPIOB,Pin_5,GPO_PP_50,LOW); GPIO_Init(GPIOC,Pin_13,GPO_PP_50,LOW); Ultra_Init(); //超声波初始化 TIM_PPM_Init(); //遥控器采集初始化 TIM_PWM_Init(CH1,400,4000); //电机控制初始化 TIM_PWM_Init(CH2,400,4000); TIM_PWM_Init(CH3,400,4000); TIM_PWM_Init(CH4,400,4000); ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化 delay_ms(500); AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化 delay_ms(500); InitHMC5883(); //HMC5883初始化 delay_ms(500); updateHMC5883(); tem=MAG_angle; delay_ms(500); Wake_up_Lock(); FTM_Init(2); while(1) { UnLock_Lock(); } } stm32,利用mpu6050内部自带的DMP融合姿态角，采用串级PID算法来完成平衡控制。有很大的参考价值。

电机控制，步进电机的加减速，以及光栅尺控制，串口控制

STM32 使用AD采集电压，程序由STM32库函数编写，利用串口和上位机通讯，由上位机发送相应指令，然后下位机执行相应的动作。里面大量注释。由原子STM32 程序基础上进行的编写。

STM32 RedBull红牛开发板基础例程全部代码，内涵stm32全部基础例程，【21】红牛板_RS485(2013.7.30)【22】红牛板_STM32_USB-FS-Device_Lib_V3.3.0【23】红牛板_SD卡读写文件（SDIO FATFS）（2014.4.3）【24】红牛板_SD卡测试（SDIO）【25】红牛板_NORFlash(2012.3.13)【26】红牛板_SRAM（2012.3.13）【27】红牛板_spi_flash(读写图片)(2013.7.29)【28】红牛板_USB模拟鼠标【29】红牛板_USB_VCP_Loopback

它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业 制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层：Modbus应用层协议，该层定义 了数据模式和功能；另外一层是网络层。 使用两根导线连接两个开发板上的CN7接收端子，对应连接“A -- A”和“B -- B”,使用开发板配 套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口（需要安装驱动），在电脑端打 开串口调试助手工具，设置参数为115200 8-N-1。下载完程序之后，在串口调试助手窗口可接收到信 息。

stm32无线串口数据转发 用的无线模块是nrf24l01 实现的功能是: 如果从串口接收到 32 个字节，就把数据通过无线模块发送出去 如果从无线模块接收到32个字节，就把数据通过串口发给电脑， 如果200ms内缓冲区的大小不是32个字节也不是空，会清空缓冲区。

该系统的主要功能是在STM32上实现T9拼音输入法，能够手动输入中文，移植了触屏代码。

通过STM32控制步进电机转动   增加了案件控制功能，实现了按键复位步进电机，步进电机转速，转角度调节，预留了丰富的程序接口，可以根据个人的需求随意更改。

是我们在学习FLASH的时候，一起改的，通过DMA把数据传到FLASH中进行储存，然后通过DMA对FLASH中的数据进行读写，适合于那些需要保存的数据的读写。当然这个程序也只是模块化编程中的FLASH模块，如果需要用，有些通道，还需要自己修改配置。

ymodem stm32 C语言 st官方库文件  编译环境：keil IAR