多功能MP3代码

两个超声波，六脚铁甲虫机器人，STM32F10

使用ADXL345加速度传感器采集运动量，使用OLED进行数据显示，使用stm32进行数据运算

UCOSII移植到stm32，已经测试，完美运行。

YSF1_HAL_STemWin_001. STemWin移植 ili9488液晶驱动，3.5寸TFT彩屏 嵌入式图像操作设计界面emWin 5.28版本 嵌入式图像操作设计界面emWin 5.28版本 嵌入式图像操作设计界面emWin 5.28版本 嵌入式图像操作设计界面emWin 5.28版本

该源码实现的功能是在STM32上实现摄像头模块的功能，可以实现拍照以及摄像等功能，采用uCOS-II操作系统对整体任务进行优化，可以加快整体运行速度。

stm32的DMA例程，实际项目中，用来读取外部flash的数据！速度非常块，又省CPU资源！

它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业 制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层：Modbus应用层协议，该层定义 了数据模式和功能；另外一层是网络层。 使用两根导线连接两个开发板上的CN7接收端子，对应连接“A -- A”和“B -- B”,使用开发板配 套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口（需要安装驱动），在电脑端打 开串口调试助手工具，设置参数为115200 8-N-1。下载完程序之后，在串口调试助手窗口可接收到信 息。

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本资源是在STM32控制系统上，通过定时器进行PWM脉冲输出。通过按键直接进行调节PWM脉冲频率。因为本代码是根据自己实际情况编写的，可能会存在一些不完善的地方，若发现错误的地方，请不吝指出。若有不明的地方，随时可私信我。

基于stm32反电动势的无感BLDC程序代码，反电势在一个周期内有两个过零点，并且每次反电势过零点都超前下次换相点30°电角度，所以只要在电路中检测到反电势过零点，再滞后30°电角度就能检测到下次换相时刻。本程序基于此原理设计了无感BLDC驱动程序。