STM32 CAN通信测试

stm32F103ZET6开发板，超声波模块是HC-SR04，有效测距范围在5cm-200cm之间。usart1串口通信。

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读DS18B20序列号。方便以后的电路一总线同时挂多个DS18B20温度传感器用。

MPU6050六轴传感器驱动(STM32)采用C语言编程，程序有详细中文注释。是陀螺仪科研人员和难得的宝贵学习资料。

昆仑通泰作主机，STM32作从机，利用了modbus通信协议,实现了功能码6和功能码3，工程已经调试成功，可直接利用，经试验确定程序稳定

通过STM32控制步进电机转动   增加了案件控制功能，实现了按键复位步进电机，步进电机转速，转角度调节，预留了丰富的程序接口，可以根据个人的需求随意更改。

STM32F107单片机  SPI dma主机通信模式： STM32F107VC  SPI_DMA_MASTER 程序已调试通过，完全可用。

STM32 F10X 固件库 是一个完整的软件包，包括所有的标准外设的设备驱动程序，该库是一个固件包，其中包含例程，数据结构和宏覆盖STM32外设功能的集合。它包括一个描述该设备的驱动程序，以及一组的每个外设的例子。固件库允许用户应用程序可用于任何设备，而不需要深入研究每个外设的规格。

3Kg电子秤源代码、自己调试好的 int main(void) { Init_HX711pin(); delay_init(); BEEP_Init(); NVIC_Configuration(); //ÉèÖÃNVICÖжϷÖ×é2:2λÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶£¬2λÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶ uart_init(9600); //´®¿Ú³õʼ»¯Îª9600 Get_Maopi(); //³ÆëƤÖØÁ¿ delay_ms(1000); delay_ms(1000); Get_Maopi(); //ÖØлñȡëƤÖØÁ¿ while(1) { Get_Weight(); if(Weight_Shiwu>100) GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8); delay_ms(1000); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8); printf("¾»ÖØÁ¿ = %d g ",Weight_Shiwu); //´òÓ¡  delay_ms(1000); } }

sht11温湿度传感器的stm32程序,进行了软件调试，没进行实物制作