STM32 CAN通信测试

以STM32为控制芯片，以GPRS通信为基础、能通过无线通信技术实时监控家居的温湿度状态，并能自由控制家居的电器的开关操作。同时集成光强采集电路，能自动开关窗帘的功能。

本例程使用MDK4.12版本编译好，进入MDK文件夹点击project.uvproj即可打开例程 1.MDK文件夹       --- MDK启动软件 2.obj文件夹       --- 包含编译产生的中间文件      --- 最终可执行的HEX文件程序 3.src文件夹(包含所有的源代码)      ---包含main.c文件

STM32F103ZET6，TFT液晶为2.4寸液晶，最终可以再TFT液晶屏幕显示出二值化图像

本实验开机后，初始化摄像头模块（OV2640），如果初始化成功，则提示选择模式：RGB565模式，或者JPEG模式。KEY0用于选择RGB565模式，KEY1用于选择JPEG模式。    当使用RGB565时，输出图像（固定为：UXGA）将经过缩放处理（完全由OV2640的DSP控制），显示在LCD上面。我们可以通过KEY_UP按键选择：1:1显示，即不缩放，图片不变形，但是显示区域小（液晶分辨率大小），或者缩放显示，即将1600*1200的图像压缩到液晶分辨率尺寸显示，图片变形，但是显示了整个图片内容。通过KE0Y按键，可以设置对比度；KEY1按键，可以设置饱和度；KEY2按键，可以设置特效。    当使用JPEG模式时，图像可以设置任意尺寸（QQVGA~UXGA），采集到的JPEG数据将先存放到STM32F4的内存里面，每当采集到一帧数据，就会关闭DMA传输，然后将采集到的数据发送到串口2（此时可以通过上位机软件（串口摄像头.exe）接收，并显示图片），之后再重新启动DMA传输。我们可以通过KEY_UP设置输出图片的尺寸（QQVGA~UXGA）。通过KEY0按键，可以设置对比度；KEY1按键，可以设置饱和度；KEY2按键，可以设置特效。        同时时可以通过串口1，借助USMART设置/读取OV2640的寄存器，方便大家调试。DS0指示程序运行状态，DS1用于指示帧中断。main.c的代码 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

此例程使用STM32 oled 和一个咪头,并使用fft算法生成频谱并在 OLED上显示.含有多种功能.能显示不同的频谱形状,可以手动切换也可自动循环播放.

STM32F103C8T6为主控芯片，MPU6050检测飞行器飞行姿态，通过MPU6050内部DMP运动处理引擎，大大缓解CPU的压力，使用NRF24L01传输遥控数据，实现遥控

采用对寄存器设置的方式编写的源代码 内有时钟 串口 AD采集 FLASH操作的驱动  液晶显示采用SPI方式 本程序主要实现电动汽车充电桩的功能

这个代码是基于stm32L0系列的激光测距，采用MS1002/MS1022的TDC芯片来进行时间测量。MS1002/MS022可以替代常用的GP2芯片。但是因为个人能力问题，原本是想测量一千米的室外距离，现在在室内条件有限，只能测试到30m的距离，拿到室外之后测试的灵敏度会降低，有时可能没办法测距。这个还在修改中，有问题我们可以一起讨论。欢迎大家指正

stm32按键板扫描程序，用于stm32初学者入门借鉴，可通过此实例了解stm32针脚的配置和设置及读取等操作，本实例的程序是MDK c

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