贝塞尔曲线算法

构建三次贝塞尔曲线 C0，......，Cn-1 中 参数形式，Ci 由 (xi(t),yi(t)) = (a0(i) + a1 (i) * t + a2 (i) * t ^2 + a3 (i) * t ^3， b0(i) + b1 (i) * t + b2 (i) * t ^2 + b3(i)*t^3) 0 为 < = t < = 1 由左终结点 （x(i),y(i))， 离开了 guidepoint （x+(i),y+(i))、 右端点 （x(i+1),y(i+1)) 和 右 guidepoint （为每个 i x-(i+1),y-(i+1)) = 0，1，......，n-1 ； 输入的 n，（（x(i),y(i))，我 = 0，...，n)， ((x+(i),y+(i))，我 = 0，...，n-1)， ((x-(i),y-(i))，我 = 1，...，n)。 输出系数 （a0(i)、 a1(i)、 a2(i)、 a3(i)、 b0(i)、 b1(i)、 b2(i)、 b3(i)、 我 = 0，...，n-1)。