松弛法默认松弛系数1.1到1.9

迷宫算法，求解从起点到终点的迷宫路径，或者得出没有路径的结论。-Maze algorithm, to solve from the point of origin to the end of the maze path, or there is no path to draw conclusions.

M 文件包括的扩展卡尔曼滤波和卡尔曼 Filter(includes both nonaugment and augment) Unscent 估计正弦信号的算法。代码可以正确运行和结果显示明显。

基于51ds1302、ds18b20数码管显示 基于51ds1302、ds18b20数码管显示基于51ds1302、ds18b20数码管显示基于51ds1302、ds18b20数码管显示基于51ds1302、ds18b20数码管显示

本程序新建complex类，并将数学库里的“+”“-”“*”“/”符号运算进行重载，使其适用范围从实数扩展至复数。-the new complex procedures category, Mathematics, 13-17 and the """-""*""/" symbol for heavy computation, from the scope of the application is extended to a number of plural.

fortan数值计算的源代码，如空间光滑出来，非线性拟合等-fortan numerical calculation of the source code, such as spatial smoothing out non-linear fitting, etc.

贝叶斯分类器的C++源码，用IRIS作类例子，通俗易懂，适合作模式识别、图像处理研究开发用！-Bayesian classifier C source code, using IRIS category for example, easily understood and suitable for pattern recognition, Image processing research and development with!

AES算法加密工具，使用C++语言实现--------------------------------

改进的哲学家问题，用信号和共享内存实现- The improvement philosopher question, realizes with the signal and the sharing memory

应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。   关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。  

读取中文点阵字库,形成点阵数组,可用于LED显示或喷印点阵字体,包括了12*12 16*16 24*24 48*48。也可以读取单色的BMP位图信息。资料在网上很难找的，特别是字库文件，都是在DOS系统里面找来的,希望对大家有帮助