松弛法默认松弛系数1.1到1.9

资源描述 1，产生一个100X100的噪声数据平面，每个单元的噪声幅度暂定为高斯分布（正态分布）； 2，产生一个匀速直线运动的目标，目标的幅度是Swerling 0型； 3，将目标的幅度加入到噪声平面，目标位置的对应数据单元的幅度叠加目标的信号强度； 4，二维数据平面上做pfa=10-6的门限检测；画出检测后的平面结果； 5，对检测后的点迹平面，做kalman滤波跟踪处理； 

数据挖掘经典FP-growth算法C源码实现-Data Mining the classical FP-growth algorithm C source code to achieve

运行环境说明（2013.11.22） 1.操作系统： ubuntu 13.10 2.集成开发环境： qt-5.1.1 3.由于linux操作系统与windows操作系统采用不同的编码格式，在windows下查看相关文档或源代码可能会有乱码问题，如需调试运行，请迁移到相关环境。

使用雅可比和高斯-赛德尔的方法来解决一个给定的n×n线性系统与初始近似值。 注：检查时每个第二，第一次扫描下调为具有最大绝对值 （第二列） 的条目。如果该条目是非零，交换它的对角线。否则如果该条目是零，扫描向上为具有最大绝对值的条目。如果该条目是不为零，然后添加的行到我-th 行。 格式的函数 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

用回溯方法写的01背包问题，有中文注释，很容易懂！-Methods used to write back the 01 knapsack problem, a Chinese note, it is easy to understand!

经典的0-1背包问题.-classical 0-1 knapsack problem.

《科学计算和C程序集》配套光盘，有很多常用的数值算法。-"scientific calculation and collection procedures C" complementary discs, there are many commonly used algorithm.

这个卡尔可以计算加、 减法，trancpose，乘 ！

C++中栈结构建立与操作详细解析。我们可以把栈理解成一个大仓库，放在仓库门口（栈顶）的货物会优先被取出，然后再取出里面的货物。而从数据的逻辑结构来看，栈结构起始就是一种线性结构。

资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一 定成果，具体研究内容如下： (1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递 功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息 需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表 环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。 (2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤 波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。 (3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域， 完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡 尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的 精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，