三次样条插值

应用背景本程序是飞思卡尔竞赛的摄像头组程序，本人经过自己摸索，一步一步写出来的代码，可能不是很好，但是绝对可以用，里面包含直道，弯道，十字路径状况等，能很稳定的跑完基本赛道，比赛过去大半年了，现在拿出来供有需要的人分享，学习，希望能够帮到一些人。   关键技术本程序是飞思卡尔竞赛的摄像头组程序，包含直道，弯道，十字路径状况等，能很稳定的跑完基本赛道，比赛过去大半年了，现在拿出来供有需要的人分享，学习，摄像头在奇场里采集，偶场里进行数据的处理，对于舵机采取5MS的控制周期，电机采取100MS的控制周期。整个程序有详细的注释，对于新手特别有帮助。不明白的地方可以对照注释反复思考。

本程序是用Jacobi迭代法解方程组 ，原方程 AX=b 迭代方程 X(k+1)=BoX(k)+f ， Bo=I-(D-1)A ；f=(D-1)b. (其中（D-1）表示D的逆）

不同版本的ＶＯＦ程序　《运动界面追踪数值模拟方法》-Different VOF programs, thet are abtained from the book by Liu Ru Xun.

DPCM编码的联合信源信道译码，这是一个很重要的benchmark程序-DPCM coding joint source channel decoder, which is a very important benchmark procedures

A 新鲁棒非盲图像水印的方法在本文中。所提出的方法执行通过奇异值分解 （SVD） 改性的复杂小波变换 （CWT） 域图像而连续小波变换提供了更高的容量比实小波域。改性的适当的子带，导致毫不逊色保留质量的水印。拟议的技术的附加好处是其 最常见的攻击的鲁棒性。分析和实验结果表明多改进的性能与纯方法的基于奇异值分解的混合方法 （例如 DWT-SVD 为近年最好基于奇异值分解计划）。

openCV中关于通过码本检测前景的应用代码，下载openCV后，配置好环境变量，设置好项目属性（这些网上都有教程），然后运行这个cpp文件，就可以实现码本模型了。

图形液晶显示 此项目中使用的图形液晶显示是 128 x 64 像素为单位），它有 64 行和 128 列的地方。电源电压是 5V 匹配的大多数微控制器的电压。JHD12864J 模块使用 8 位数据总线 (DB0 — — DB7)。尽管如此，它是向其他像 T6963C 的液晶显示器系列比较直截了当模块。JHD12864J 是一分为二逻辑控制器 #1 (CS1) 驾驶的显示和控制器 #2 （CS2） 驾驶的右半部分的左半部分。这些两部分映射到的物理显示区域直接。 RS 是等效于针 D/我作为表示在 JHD12864J 数据的工作表。它控制数据或命令行动 (D / 我 = 低 _ 命令 ；D / 我 = 高 _ 数据）。水平像素处理的 Y 地址计数器 (0-63)。命名原则不是我们的公约笛卡尔坐标系 (x y) 在中学学到的一样。Y 地址指示在水平方向上的列位置。为什么只有 64 个像素，但不是 128 像素吗？因为液晶屏逻辑上 spitted 的一半与控制器 #1 (CS1) 驾驶左边一半的显示器和控制器 #2 （CS2） 驾驶的右半部分。我们需要单独处理每个半。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

在教学《信息论与编码》操刀编写的C代码，没用使用数据结构中关于树的方法，一般同学都可以看懂的，希望对你们有点帮助。

哈夫曼编码是一种数据压缩技术，采用了二叉树和优先级队列两种数据结构。它的基本原理是，对数据重新编码，每个字符的编码的长度和它的出现频率呈反比，也就是出现次数多的字符它的编码要短。从而达到压缩数据的目的。

c语言实现的离散傅立叶（DFT）变换。非快速傅里叶变换，基本的傅里叶变换。-A basic Discrete Fourie Transform program, not Fast Discrete Fourie Transform