-
GPS/SINS组合导航VC+源码
应用背景随着科学技术的进步和国防建设水平的不断提高,导航系统的精度要求越
来越高,单一的导航系统已经难以满足高精度导航任务的要求。因此,各种形
式的组合导航系统已经成为当前重要的研究方向和解决方案。研究如何将多种
导航设备有机地结合起来,充分有效地利用其提供的冗余信息,获得一种高精
度、高容错性的组合导航系统,具有重要的现实意义。本文中,以无人机适用
的组合导航系统为背景,研究 SINS/GPS/GM 组合导航系统,实现比较可靠的
定位、测速、测姿,有广泛的理论价值与实用价值。
关键技术卫星导航原理技术,惯性导航技术,组合导航算法,卡尔曼滤波算法
- 2022-08-31 09:40:22下载
- 积分:1
-
正向云模型-MATLAB程序
正向云模型-MATLAB程序,由三个数字特征,生成正向云模型,带有WORD文档说明和PPT资料,程序能够运行出正确的结果,希望对各位有帮助。
- 2022-03-14 02:30:22下载
- 积分:1
-
GSM半速率话音C代码
GSM_HR说明文档
GSM_HR.rar
说明:用于存放ANSI_C_code_GSM_HR.zip或GSM 06.06(prETS 300 967)半速率话音C代码.zip的源代码。
注:original文件夹中的ANSI_C_code_GSM_HR.zip和GSM 06.06(prETS 300 967)半速率话音C代码.zip代码内容一致,只不过GSM 06.06(prETS 300 967)半速率话音C代码.zip作为ETSI官网中GSM 06系列半速率语音标准文件,相比在psdn上下的ANSI_C_code_GSM_HR.zip整理得更为清晰,有层次性。
- 2022-02-04 00:20:04下载
- 积分:1
-
Keil C51程序设计中几种精确延时方法
实际的单片机应用系统开发过程中,由于程序功能的需要,经常编写各种延时程序。延时时间从数微秒到数秒不等。对于许多C51开发者,特别是初学者,编制非常精确的延时程序有一定难度。本文从实际应用出发,讨论几种实用的编制精确延时程序和计算程序执行时间的方法,并给出各种方法使用的详细步骤,以便读者能够很好地掌握理解。
- 2023-02-13 08:55:03下载
- 积分:1
-
Harris焦点检测
提供图像焦点检测程序,其中包括了Harris角点检测方法以及它的改进方法;
该程序为一个C++类,可以一直到任何C++程序中;
其中使用了GDAL 库,请下载GDAL库后配置后使用。
- 2022-03-19 16:16:21下载
- 积分:1
-
C++ 各种排序算法演示(插入、希尔、冒泡、快速等)
C++ 各种排序算法演示(插入、希尔、冒泡、快速等)。
- 2023-08-01 22:15:03下载
- 积分:1
-
一个利用KDD1999数据集而完成的改进K
一个利用KDD1999数据集而完成的改进K-means聚类算法的实现.-A use of data sets KDD1999 completed to improve the K-means clustering algorithm.
- 2022-01-25 16:52:25下载
- 积分:1
-
极限学习机
ELMmetlab算法实现。特性:1.需要的数学模型简单,学习速度快;2.能获得全局最优解;3.具有良好的泛化性能。泛化性能是指机器学习算法对新样本的适应性。Extreme Learning Machine极限学习机器神经网络研究中的一种算法,是一种泛化的单隐层前馈神经网络(Single-hidden layer feedforward network)。
- 2023-04-30 17:15:03下载
- 积分:1
-
自动俄罗斯方块,能够自己消行,消行达到15000左右,但有些还待改进...
自动俄罗斯方块,能够自己消行,消行达到15000左右,但有些还待改进-Auto Tetris, to make their own consumer line, elimination of about 15,000 lines, but there are still room for improvement
- 2022-03-17 19:25:28下载
- 积分:1
-
自适应哈夫曼压缩算法;哈夫曼压缩算法;lzw压缩算法
1. 自适应哈弗曼压缩算法。
对应程序AdaptiveHuffman。使用方法:把测试数据文件夹里的四种测试数据拷贝到/AdaptiveHuffman/Release/目录下,然后在控制台进入到Release目录,输入如下命令,
@1, 压缩: AdaptiveHuffman.exe 1 带压缩的文件名 压缩的文件名
@2, 解压缩: AdaptiveHuffman.exe 2 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-06-30 07:55:55下载
- 积分:1