K大《数字图像处理》上课ppt

在传输的多信道图像，图像已损坏的椒盐噪声，由于通讯故障。盐和胡椒粉噪声也被称为脉冲噪声。滤波的目的是要删除的冲动，使噪声免费的形象完全恢复与最小的信号失真。 最著名和最广泛使用的非线性数字滤波器，基于高阶统计量是中值滤波器。中值滤波器以他们的能力，而不会损坏边缘去除脉冲噪声而著称。中值滤波器以他们的能力，去除脉冲噪声，以及保留边缘著称。 有效清除的冲动往往会导致图像的模糊和扭曲功能。理想情况下，过滤应该只应用于已损坏像素同时保持廉洁的像素不变。无条件地跨整个图像应用中值滤波作为实践在常规方案中会不可避免地改变强度并删除廉洁像素的信号细节。因此，两袖清风的像素和应用非线性滤波前的已损坏的像素之间的歧视噪声检测过程是非常可取。 自适应中值是一"基于决策"或"开关"筛选器，第一次用于标识可能的噪声像素，然后替换它们

通过rgb图像转化为灰度图，然后进行canny边缘检测，在进行膨胀运算，然后调用hough函数检测直线，

应用背景道路提取。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。关键技术先对图像进行颜色空间变换，再应用C聚类对图像进行聚类，把图像分为道路和非道路，然后进行识别，实验表明，效果较好

应用背景加噪声的蕾娜图，经过中值滤波处理后输出像素值矩阵，保存在txt中。从MATLAB里读出txt像素值，重置矩阵后输出处理后的雷娜图（降噪）关键技术中值滤波算法核心是取9个值（文件中是3*3窗口）计算出中值输出，需要大量的FIFO。ISE文件中已经编写好并通过综合，可以直接使用。使用时注意更改路径。

跟踪不同数量的非刚性物体有两个主要问题。首先，观测模型和目标分布可能是极度的非线性和非高斯性。其次，大量不同数量的对象的存在创造出带有重叠和模糊的复杂相互影响。为了克服这些困难，我们引入了一套能研究、检测、跟踪参与的对象的视觉系统。

该版本是通过打开摄像头采集视频数据，实时调用opencv里面的haar级联分类器实现人脸检测功能！

一维高斯滤波就是使用一维高斯公式生成一个一维的矩阵，然后使用该矩阵对图像中的每一个像素进行处理。处理方法是计算当前像素与其周边像素和矩阵中对应的权值的乘积的和。先对图像横向处理，完毕以后再对纵向处理（顺序相反也可以）。

这是一个 nlfilter() 函数的几何平均数过滤器。您可以使用此函数作为 nlfilter() 函数的输入函数。您可以计算几何平均数的确定的窗口大小的图像。

它将读取像素的像素和计算有差异，将存储在另一个矩阵。从这些我们可以分析图像帧中的每个像素的强度

useful for SAR imaging processing  wellkown algorithm to form the radar image both to processing in range and azimuth direction