图像处理

对红外图像首先在方差空间中提取显著性区域，然后根据图像复杂度对显著性区域进行筛选，最后采用阈值分割方法分割显著性区域，获取目标。

根据一篇基于Radon变换的模糊图像参数估计的论文，编写的程序。通过对图像进行傅里叶变换求取功率频谱图，再对所求的功率频谱图进行Radon变换，最终实现对运动模糊中模糊角度的求取。

matlab练习程序（多圆交点）最近总是对计算几何方面的程序比较感兴趣。多圆求交点，要先对圆两两求交点。有交点的圆分为相切圆和相交圆。相切圆求法：1.根据两圆心求直线2.求公共弦直线方程3.求两直线交点即两圆切点。相交圆求法：1.求公共弦方程直线。2.公共弦直线方程和其中一个圆方程联立求解即可。公共弦直线方程就是两圆方程的差。 

卡尔曼滤波，去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术, Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理, Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法, 在通信, 导航, 制导与控制等多领域得到了较好的应用。

C++代码，源码在VC6.0环境下可以运行成功，实现了灰度图像边缘检测的功能，代码中用了两种不同算法实现边缘检测的功能。课设用代码，代码已验证，保证能运行。

IMTRANS - Homogeneous transformation of an image. Applies a geometric transform to an image [newim, newT] = imTrans(im, T, region, sze);

该算法在检测到人脸并定位面部关键特征点之后，主要的人脸区域就可以被裁剪出来，经过预处理之后，馈入后端的识别算法。识别算法要完成人脸特征的提取，并与库存的已知人脸进行比对，完成最终的分类。

这是为 2 图像的拼接 自动拼图-自动缝 2 针图像在一起 画布是产生在画布的 2 张图片 行和 col 是起源的 2 张图片之间的偏移量

camshift目标追踪，对目标进行跟踪，并根据目标的大小对目标进行调节跟踪窗口，跟踪效果比较好，没有bug,是本人做实验编写的代码。

双边滤波（Bilateral filter）是一种非线性的滤波方法，是结合图像的空间邻近度和像素值相似度的一种折衷处理，同时考虑空域信息和灰度相似性，达到保边去噪的目的。具有简单、非迭代、局部的特点。  双边滤波器的好处是可以做边缘保存（edge preserving），一般过去用的维纳滤波或者高斯滤波去降噪，都会较明显地模糊边缘，对于高频细节的保护效果并不明显。双边滤波器顾名思义比高斯滤波多了一个高斯方差sigma－d，它是基于空间分布的高斯滤波函数，所以在边缘附近，离的较远的像素不会太多影响到边缘上的像素值，这样就保证了边缘附近像素值的保存。但是由于保存了过多的高频信息，对于彩色图像里的高频噪声，双边滤波器不能够干净的滤掉，只能够对于低频信息进行较好的滤波。    为了加速图像处理速度，本程序为多线程并行运行，加速效果显著。