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基于DSP的足球机器人控制电路设计
资源描述:从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的
足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的
比较,详细介绍了用美国德州仪器(r11)公司生产的喇S320I砣407A芯片作为电路控制
芯片,设计足球机器人控制电路的方法。并在实际控制过程中采用PⅢ算法,实现了足
球机器人软件控制与硬件的结合。成功地把基于DSP的足球机器人应用于实际的比赛
中,实际效果显示与基于普通单片机的机器人相比,性能有了较大的提高,对机器人的
控制可以得到更令人满意的结果。
- 2022-07-20 16:58:10下载
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完整的OFDM仿真程序
基于matlab的ofdm系统的仿真程序,各种算法都有,这是从网站上下载出来的,可以直接运行,所以和广大网友一起分享
- 2023-08-17 02:20:02下载
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散列一条信息的代码
这是基于叉 256 的哈希函数的代码。它生成的代码生成的哈希值或指纹图谱的一条消息。
- 2023-02-19 22:35:04下载
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判断一点是否在多边形内
本程序判断一点是否在任意多边形内,任意多边形要求是各边不能相互交叉。
- 2022-12-09 01:10:03下载
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8Puzzle Java 实现
这 ia 8 益智执行与曼哈顿距离启发式模型使用星搜索算法。它是由 8 个数字上板,目标是要把这些数字按顺序由 awapping 他们在空白的瓷砖。如果不能达到的最终状态由于订购它给出错误,并说最终的状态就不能实现。使用的搜索算法是 A * 搜索,这非常类似于 Dijsktra。8 的谜题是一个标准的人工智能技术问题。8 拼图问题的更多信息,请访问此链接: http://en.wikipedia.org/wiki/15_puzzle一旦你把你的初始状态,它将查找到最终状态的最短路径,然后打印该路径。要知道的事情: 队列、 堆栈、 列表、 动态数组 * 算法
- 2022-12-02 07:20:03下载
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一个简单的计算器程序,进行简单的数学计算,正确无误
一个简单的计算器程序,进行简单的数学计算,正确无误-A simple calculator program to carry out simple mathematical calculations are correct
- 2022-03-15 01:39:01下载
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A complete numerical simulation software, can realize high interpolation Sin phe...
完整的数值模拟软件,可以实现高次插值的Sin现象,三次分段埃米尔插值,Gauss赛德尔迭代法等多种算法-A complete numerical simulation software, can realize high interpolation Sin phenomenon, three sub-Emir Interpolation, Gauss Seidel iteration algorithm, etc.
- 2022-02-13 10:06:02下载
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生成球体表面均匀分布的点的程序
生成球体表面均匀分布的点的程序- Production spheroid surface even distribution spot procedure
- 2022-09-05 15:45:02下载
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发现主机网络
测试一个给定IP地址是否可以在本地使用,并且可以获得更多信息的设备使用的地址,使用ICMP探测网络层,在链路层只在本地网络上使用ARP探测主机
- 2023-01-18 23:15:04下载
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随机信号处理的算法演示维纳滤波的MATLAB实现!
维纳滤波的MATLAB实现,用于随机信号处理的算法演示!-Wiener filter MATLAB for random signal processing algorithm demo!
- 2023-04-20 13:20:03下载
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