msp430温度检测

一个基础的PSO算法，注释详细，很利于学习参考。 粒子群优化算法（PSO——Particle Swarm Optimization）是一种基于种群的随机优化技术，由Eberhart和Kennedy于1995年提出。粒子群算法模仿昆虫、兽群、鸟群和鱼群等的群集行为，这些群体按照一种合作的方式寻找食物，群体中的每个成员通过学习它自身的经验和其他成员的经验来不断改变其搜索模式。

一、扩展卡尔曼滤波EKF二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF三、最小二乘拟和的方法四、最小二乘、EKF、CMKF的比较五、野值剔除算法MATLAB实现了这些具体算法和要求

用C++实现对矩阵的一些运算，包括反转180度，旋转90度，270度，合并等，在主函数给出测试。

基于opencv的手势识别，使用了camshift算法.对运动物体的跟踪：如果背景固定,可用帧差法 然后在计算下连通域 将面积小的去掉即可如果背景单一,即你要跟踪的物体颜色和背景色有较大区别 可用基于颜色的跟踪 如CAMSHIFT 鲁棒性都是较好的如果背景复杂,如背景中有和前景一样的颜色 就需要用到一些具有预测性的算法 如卡尔曼滤波等 可以和CAMSHIFT结合 ...

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