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TDOA_AOA定位的扩展卡尔曼滤波算法MATLAB源代码
TDOA/AOA是无线定位领域里使用得比较多的一种定位体制,其中TDOA(到达时间差)是通过检测信号到达两个基站的时间差,而不是到达的绝对时间来确定移动台的位置,降低了时间同步要求。采用三个不同的基站可以测到两个TDOA,移动站位于两个TDOA决定的双曲线的交点上。到达角度测距AOA是基于信号到达角度的定位算法是一种典型的基于测距的定位算法,通过某些硬件设备感知发射节点信号的到达方向,计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度,然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。基于信号到达角度(AOA)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法,算法通信开销低,定位精度较高。扩展卡尔曼滤波器是最经典的非线性滤波算法,可用于目标的定位和动态轨迹跟踪。
- 2022-07-03 15:15:19下载
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链表的C++实现
数据结构中的链表的C++的语言实现算法。
和各种实现函数
- 2022-07-17 18:08:19下载
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DOA估计MUSIC算法仿真源代码
经典MUSIC算法估计来波方向,通过谱峰搜索获得,不同阵元数和信噪比会影响估计结果。
- 2023-04-23 00:20:02下载
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基于FLICM的图像分割
应用背景模糊c-均值聚类算法 fuzzy c-means algorithm (FCMA)或称( FCM)。在众多模糊聚类算法中,模糊C-均值( FCM) 算法应用最广泛且较成功,它通过优化目标函数得到每个样本点对所有类中心的隶属度,从而决定样本点的类属以达到自动对样本数据进行分类的目的。关键技术改进的FCM算法,FLICM:Image segmentation based on local fuzzy C-means clustering algorithm
- 2022-03-19 02:17:41下载
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A good learing object for K
K均值代码,安全,好用,代码书写规范,是学习用的好资料-A good learing object for K-means
- 2023-03-14 03:00:03下载
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JPEG图像压缩
利用opencv实现JPEG图像压缩,并进行编码解码,此外本程序还有一个滚动条,方便读者主观评价图像质量
- 2022-06-16 14:26:56下载
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Adding maliicious node to aodv
- 2022-08-15 14:09:20下载
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windows小帮手,vc6.0开发的,有点小问题
windows小帮手,vc6.0开发的,有点小问题-windows Assistant, vc6.0 developed a bit small problem
- 2022-07-21 13:20:40下载
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有限元传热算例
有限元传热算例--The example of calculation of finite element heat transferring
- 2022-06-29 16:13:16下载
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按照既定的步长,输入后筛选已有数据 程序3
按照既定的步长,输入后筛选已有数据 程序3-accordance with the established step, the imported data screening procedures have been 3
- 2022-05-25 22:18:30下载
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