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基于stm32反电动势的无感BLDC程序代码，反电势在一个周期内有两个过零点，并且每次反电势过零点都超前下次换相点30°电角度，所以只要在电路中检测到反电势过零点，再滞后30°电角度就能检测到下次换相时刻。本程序基于此原理设计了无感BLDC驱动程序。

铱星模块sbd9602驱动，驱动提供卫星短报文收发功能；硬件平台为stm32l151;使用st的固件库进行驱动开发;

本程序是用作stm32驱动线性ccd的代码，ccd是128位的，是飞思卡尔中经常用到的一款ccd，我们把它转移到了stm32平台上，并且成功的驱动了，并获得传感器的图像信息。

使用STM32编写，可以蓝牙控制，可以报警，触摸屏输入，多次密码输入错误会锁频，可以开启待机模式，优化了代码，可以蓝牙控制

利用STM32单片机实现温度控制。 1. 用PID控制算法实现精准快速的温度调节，用C语言编写了PID的控制算法 2. 用串口接收主机的命令，命令包含设定的温度，收到指令后调节温度到设定的温度

利用STM32F407的TIM1-CCR1，（PA8）口控制舵机转角。预留了PC8,PC9两个PWM输出端口 可在main.h里配置舵机的角度范围

学习MP3播放器及STM32开发板的相关知识；                           （2）对基于STM32的多功能MP3播放器进行硬件设计；                        （3）对基于STM32的多功能MP3播放器进行软件设计；                       （4）给出如何使MP3播放器可以实现多功能，如播放MP3，WMA，WAV，MIDI等格式的音乐，阅读TXT，LRC文件，进行FM收音，实现触摸屏控制，实现

STM32编写GSM模块程序，可以触摸屏幕，使用屏幕数字键盘进行拨号打电话或收发短信。

匿名小六轴飞控源码，包括软件iic，spi协议等。

使用arduino ide开发的stm32f103控制步进电机运转的系统，可同时控制3路步进电机运转、包含限位开关、行程编程、速度调节