铱星SBD9602驱动代码

风力摆控制代码（简单版）.基于STM32F10X系列的单片的控制的风力摆系统，该系统由4个小功率的空心杯构成，通过MPU角度传感器检测风力摆的状态来控制风力摆的动作执行。

使用超声波车辆探测传感器进行车位上的有无车辆的判断，将车位数据发送到从机，由从机对一列的车位数量进行统计后将数据发送给主机，并将车位信息发送给LED指示屏提醒车主哪里有空位，主机处再接收到所有从机的车位数据后对数据统计后显示在总车位屏，提醒司机停车场是否停满车辆。

STM32F103C8T6为主控芯片，MPU6050检测飞行器飞行姿态，通过MPU6050内部DMP运动处理引擎，大大缓解CPU的压力，使用NRF24L01传输遥控数据，实现遥控

目前支持G00 G01 G02 G03 M02 M03 M05指令以及 x y i j f参数，精度为0.02mm，相对于Grbl支持国际标准的G代码简直弱爆了，但是程序思路简单易懂，用作激光雕刻足够了

CRC16校验C代码 ~采用查表法~可直接使用~ 适用于嵌入式开发~方便移植

擂台车比赛主程序，用于参加机器人比赛。

项目按“原样”提供，不提供任何保证。我在CC-BY-SA 3.0下发布我的工作许可证.http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0版/

采用对寄存器设置的方式编写的源代码 内有时钟 串口 AD采集 FLASH操作的驱动  液晶显示采用SPI方式 本程序主要实现电动汽车充电桩的功能

在做多通道PWM输出的时候还是要注意很多问题的，由于我用的是STM32C8T6，定时器有4个，分别是一个高级控制定时器TIM1，和三个通用定时器。 TIMER输出PWM实现步骤： 1.       设置RCC时钟； 2.       设置GPIO时钟； 3.       设置TIMx定时器的相关寄存器； 4.       设置TIMx定时器的PWM相关寄存器。

模版是基于正点原子的， 这是一个简单的示波器 AD DMA 显示