电子锁程序

非常好的DMP例子，利用MPU6050内部的DMP处理数据，节省CPU资源

stm32f103搭载ucos操作系统，实现充电桩的电能计量远程开启停止等功能。ucos是最小的操作系统，搭载操作系统，使得程序运行更加顺畅，任务切换及时。

完整版的lora程序,分享给大家学习使用，严禁用于商业目的

DS18B20温度传感器源码，使用的GPIOG口，自己可以在头文件中设置接口，比较方便。

stm32 can总线例程 详细的记录的can的配置和can的使用方式适合初学者使用，能很快的上手can总线通讯

无操作系统的stm32示波器,基于stm32h743，正点原子的阿波罗平台

亲测可以使用，USB——HID设备源码，可参考直接移植，源码集成化很高。使用STM32固件编写。

该文件为42步进电机控制的stm32源码，使用的步进电机驱动器，开发平台为keil5。稍微修改即可应用于自己的工程中

压缩包中包含两个程序，将程序下载的两个STM32中，能够通过CAN进行数据的收发，实测CAN通信正常

代码是正点原子STM32F103ZET6的基础上改的，应用串口打印的方式做调试，单片机采用的STM32F103C8T6，移植的话主要修改flash大小和读写地址即可（根据自己的芯片flash大小）,stm32f103c8t6是64K的flash程序存储地址都是0x08000000,我把写入数据地址设置在FLASH_SAVE_ADDR 0X0800F400即61K的地方。