codes_2Dskeleton 是用于生成的二维二值图像的形状骨架

一个基于 c++的汉罗塔模拟源码,他可以选择移动几个塔,也可以选择是否需要终止64位塔的模拟过程-a c-based simulation of the Han Rota source, he could choose several mobile tower can also choose whether or not to terminate 64 tower simulation

这是分割使用阈值的算法。阈值在这里我用 OTSU 阈值方法。欢迎大家下载、试用。谢谢大家的支持！

应用背景 为防止今年电赛的四旋翼题目，自己写了个四旋翼程序，内含3路PID，内环为角度，外环位置（高度），PID为增量式的，考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制，比较容易理解 关键技术 自己写的stm32四旋翼程序（为电子设计大赛准备的），利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正，误差在0.3度左右，（自己拿量角器量过），内置了串口调试程序，在PC端可以自己调节PID，占空比等参数，也可以自己接一个蓝牙模块，用手机直接控制（我就是这样做的），内含超声波测距程序（最简单的那种模块，很便宜的），电机 占空比之类的已经试过，可以起飞，

DSP中输入信号的生成过程。 conio.cpp实现X(n)信号，其中有两个频率分量的正弦信号（正弦计算由sinwn.cpp实现），频率可变，这里取140Hz和70Hz。 考虑了高斯白噪声，由gauss.cpp实现。 最后该信号共产生2000个点，最后的信号点存储于 “x.txt”文本中。-DSP input signal generation process. Conio.cpp achieve X (n) signal, in which there are two components of the frequency sinusoidal signals (sine calculation sinwn.cpp achieved), variable frequency, here and frequencies from 140Hz. Consider a Gaussian white noise from gauss.cpp achieve. Finally, the signal generated 2,000 points, the final point signal storage in the "x.txt" text.

//=== === === === === === === = //函数说明 //函数名称：PolyFit //函数功能：最小二乘法曲线拟合 //使用方法：double *x ---- 存放n个数据点的X坐标 // double *y ---- 存放n个数据点的Y坐标 // int n -------- 给定数据点个数 // double *a ---- 返回m-1次拟合多项式的m个系数 // int m -------- 拟合多项式的项数，即拟合多项式的最高次为m-1。要求m20，则本函数自动按m=min{n,20}处理 // double *dt --- dt[0]返回拟合多项式与各数据点误差的平方和；dt[1]返回拟合多 // 项式与各数据点的误差绝对值之和；dt[2]返回拟合多项式与各数据 // 点误差绝对值的最大值 //注意事项：拟合多项式的形式为 y = b0 + b1*(x-Xavr)... -//=== === === === === ==== === === === === === === ==== === =// function annotations// function name : PolyFit// Function functions : Least Squares Curve Fitting// Use : double* x n-store data point coordinates of the X//* y double-storage n data point Y coordinates// int n-------- given the number of data points//* a double---- returned to the m-1 m fit polynomial coefficients// int m-------- polynomial fitting items , which is the highest polynomial fitting time for m-1. Request m

利用横向递归算法解决数据组合的问题， 比如数组为a, 长度为len， 横向递归 B display(a,len) b是二维数组，a是一维数组-the use of horizontal recursive algorithm to solve the problem of data sets, such as the array is a length of len, horizontal display recursive B (a, len) b is the two-dimensional array, is a one-dimensional arrays

他们是源代码中的数字信号处理和数字通讯 （如 psk 和 bpsk 和 qam 和......

卡尔曼滤波的基础算法,对初学者有很大的帮助-Kalman filter-based algorithm, there is a great help for beginners ...................

数据结构中的二叉树的C + + 实现，含有多种函数的实现

这个是在校期间的一份代码，主要是是实现捕鱼达人的功能，主要的技术是通过使用cocos2d来实现代码，还有就是采用的是c++的代码编写的，实现了捕鱼达人的基本功能，有实现鱼的游动，获得金币等功能。