直流电机的速度和位置控制

控制系统的许多概念是抽象，难以被大部分学习工程的研究充分理解由。实际实验室过程的研究与设计控制器是一个宝贵的经验 这能加强重要的概念，使学习过程更加有效和很有趣。该项目涉及实时直流电机速度和位置控制学习目的使用运算放大器作为模拟 PID 控制器。一种 PID利用 MATLAB 作为仿真工具，以确定一套设计了控制器直流电机的性能要求的系数。该控制器 系数是然后转账到实现 PID 的硬件配置控制器。采用 Microsoft Visual 开发图形用户界面 (GUI)基本 6.0 情节和监测系统在实时的反应。它将极大地帮助学生可视化控制系统的性能。