雅克比算法，计算结构自振特征的基本方法，可求解结构的所有阶次振型和自振频率...

这个cod是电话簿，输入诸如姓名、地址、电话号码、传真号码等数据，。。。；可以搜索联系人和号码。

倒酒问题描述： 设有两个能装8两的酒杯（称为１号，２号）装满了酒, 和1个能装3两的空酒杯（称为３号）, 问怎样用这3个酒杯向4个人 敬酒, 使得每个人都喝4两酒. 要求： 用程序计算出可行方案。 输入： 无 输出： 每一步决策．-down quite Problem description : two can be loaded with two of the eight glasses (known as 1, 2) filled with the wine, and one can hold three two empty glasses (known as the 3rd) and asked how to use it three to four glasses and toast the individual, so that each person maximum servings of both types 4 2 liquor. Request : procedures calculated options. Input : None output : each step of the decision-making.

该代码用于求最大子段和，常用语大学或研究生算法课程的作业。当然，该源码是练习算法的一个很好的例子。

应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。   关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。  

应用背景本程序是飞思卡尔竞赛的摄像头组程序，本人经过自己摸索，一步一步写出来的代码，可能不是很好，但是绝对可以用，里面包含直道，弯道，十字路径状况等，能很稳定的跑完基本赛道，比赛过去大半年了，现在拿出来供有需要的人分享，学习，希望能够帮到一些人。   关键技术本程序是飞思卡尔竞赛的摄像头组程序，包含直道，弯道，十字路径状况等，能很稳定的跑完基本赛道，比赛过去大半年了，现在拿出来供有需要的人分享，学习，摄像头在奇场里采集，偶场里进行数据的处理，对于舵机采取5MS的控制周期，电机采取100MS的控制周期。整个程序有详细的注释，对于新手特别有帮助。不明白的地方可以对照注释反复思考。

详细介绍了VC++中math.h头文件包含的数学函数及其个函数的具体定义和应用，并介绍了一个矩阵类，便于实现矩阵的相加、减、数乘，矩阵转置、求逆，用于解决矩阵运算。

此程序为C语言编写的矩阵运算算法-procedure for the preparation of the C language matrix calculation algorithm

基于C的贪吃蛇小游戏初始化蛇的图形后，用死循环使游戏进行，每次循环都检测键盘输入，如果有输入，则根据键盘的有效输入和to()改变蛇的下一步方向，否则让蛇以当前方向移动，每次移动需要使用showsnack()函数重新画出蛇，并判断游戏是否结束，还要循环更新时间、分数等信息，当函数返回0时，游戏程序退出。

FFT，即快速傅里叶变换的C语言实现，将课本转换为程序。这里是64点的。而且是取表法。可以作为音乐频谱的程序

应用背景  STM32F103  硬件IIC可用于AT24C02  PCF8591  和IIC电调通信，稳定性好，基本不会当机，移植方便  关键技术  用库函数写的，方便新手看懂，硬件IIC保障信号的稳定性，比模拟IO口稳定