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基于粒子群算法的PID控制器
粒子群算法与 Simulink 模型之间连接的桥梁是粒子(即 PID 控制器参数)和该粒子对应的适
应值(即控制系统的性能指标)。优化过程如下:PSO 产生粒子群(可以是初始化粒子群,也可以是更新后的粒子群),将该粒子群中的粒子依次赋值给 PID 控制器的参数 Kp、Ki、Kd,然后运行控制系统的Simulink 模型,得到该组参数对应的性能指标,该性能指标传递到 PSO中作为该粒子的适应值,最后判断是否可以退出算法。
- 2023-03-31 13:00:03下载
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大数相乘、计算时间、josep问题、计算JC、分形图形
大数相乘、计算时间、josep问题、计算JC、分形图形-multiply large numbers, computation time, Josep, calculated JC, fractal graphics
- 2023-06-08 14:25:05下载
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F020温度程序
本例程是应用F020开发板,测试环境温度的程序。方便修改,引脚设置简单,备注清楚明白,方便大家使用。温度芯片是18B20,也可以修改成其他方式。
- 2022-02-06 04:27:00下载
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用c实现IFFT,需输入信号
用C语言实现IFFT的算法,不过在程序中需要有输入信号。希望能有什么帮助。
- 2022-02-25 09:35:56下载
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数值分析,组合型辛蒲生,多项式的最小二乘逼近等10多个算法实现...
数值分析,组合型辛蒲生,多项式的最小二乘逼近等10多个算法实现
- 2022-05-07 16:16:44下载
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The text data about data mining algorithms
文本数据的数据挖掘算法:对大量存在的文本数据,用已有的结构化数据挖掘技术,提出了非结构化数据知识发现方法。-The text data about data mining algorithms
- 2022-06-01 07:06:23下载
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一个脉冲打了εR = 5有耗介质FDTD仿真,σ= 0.05
FDTD simulaton of a pulse hitting a lossy material with epsilonr = 5, sigma=0.05
- 2022-07-25 22:11:19下载
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radix排序法
radix排序法-Radix sorting method
- 2022-05-20 20:26:35下载
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FPGA数字时钟 6.10.24进制计数器。
错不了。。相信我。。是一个关于数字时钟需要用到的进制算法,我把他单独分开出来的模块。源码内容较为简单但是 缺 五脏俱全。原理是这样的,把时钟分为 秒模块,分模块,时模块。秒和分模块一样一起讲,以秒为例子。z秒是0-59那么有个位和十位,个位上数字是0-9,十位上是0-5.那么在秒十位上就是用十进制,在十位上用6进制。这样就可以实现秒个位到9的时候下一秒 向秒十位进1.当秒到59时候,下一秒向分的个位进1.一样的步骤实现分的进制算法。时的算法较为复杂,它分了两段来计时,在时的个位上记两次十进制,在加四的时候停止,重新从00 开始计时。时的算法解释的比较仓促,需要详情请联系我。
- 2022-01-25 22:19:47下载
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multi
多维数组(二维以下和数组)在内存中也是按顺序存放的,因此也可以用这种方式传递。但是,如果要确切知道每个元素在数组中的位置,就应给出各维的最大索引值-multi-dimensional arrays (two-dimensional array and below) in memory is stored sequentially, so you can pass this way. However, if we know exactly each element in the array position, it should be given the largest peacekeeping index
- 2022-03-04 16:08:08下载
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