TI DSP DM642图像处理程序,

弹塑性UMAT程序，讲述弹性本构关系的数值实现过程，考虑了双线性各向同性硬化准则。通过UMAT的模拟，可以和Abaqus材料库中的模型进行对比，验证数值实现的合理性。由于弹塑性UMAT的实现过程文献中均有描述，可以获得相关的公式推导。

简单的机器人避障算法，使用的是虚拟力场的方法。附有效果截图。对于机器人路径规划的初学者会有帮助。代码简单易懂，可以自己设定障碍物的位置。

本算法利用遗传算法根据otsu原则迭代计算得到图像的最优分割阈值。 使用了opencv库。

"Radar_eq.m"函数实现方程 (1.61）。输出是 dB 中的信噪比或在 Km 范围内不同的地方输入的设置用于每个案例。

资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一 定成果，具体研究内容如下： (1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递 功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息 需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表 环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。 (2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤 波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。 (3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域， 完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡 尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的 精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，

本例程是应用F020开发板，测试环境温度的程序。方便修改，引脚设置简单，备注清楚明白，方便大家使用。温度芯片是18B20，也可以修改成其他方式。

AR 模型拟合，解决多变量自回归 (AR) 模型的参数估计问题-AR model fitting, since the settlement multivariable regression (AR) model parameter estimation problems

能够选择用编程语言，模拟DV算法，找到某点到其他各点的最短路径软件：PC机软件：操作系统windows 7, 开发平台EclipseDV算法的实质就是针对某一个特定的节点，从它的邻居到网络中的可达的所有点。该点需要将它到其他邻居的耗散值广播给它的邻居，它也接受来自邻居的cost值信息，同时通过邻居给它的广播，更新自己到别的点的最短路径。几次过后，算法就会稳定下来。其中带有源码和实验报告。

The GNU MP Bignum Library，非常好用的大数运算库，GMP is a free library for arbitrary precision arithmetic, operating on signed integers, rational numbers, and floating point numbers. -The GNU MP Bignum Library, very easy to use large numbers of computing library, GMP is a free library for arbitrary precision arithmetic, operating on signed integers, rational numbers, and floating point numbers.

一、 一元三次回归方程 CubicMultinomialRegress.cs 方程模型为Y=a*X(3)+b*X(2)+c*X(1)+d public override double[] buildFormula() 得到系数数组，存放顺序与模型系数相反，即该数组中系数的值依次是d,c,b,a。 以后所述所有模型的系数存放均与此相同（多元线性回归方程除外）。 public override double forecast(double x) 预测函数，根据模型得到预测结果 public override double computeR2() 计算相关系数（决定系数），系数越接近1，数据越满足该模型。 -1, one dollar three regression equations CubicMultinomialRegress.cs equation model for Y = a* X (3)+ B* X (2)+ C* X (1)+ Dpublic override double [] buildFormula () get coefficient array, store order and model coefficients contrary, that is, the array is followed by the value of coefficient d, c, b, a. After all the model described in the coefficient of storage are the same (except for multiple linear regression equation). public override double forecast (double x) prediction function, according to the results of model prediction public override double computeR2 () calculated the correlation coefficient (determination coefficient), coefficient of the closer one, the dat