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PIXhawk STM32开源飞控源码
资源描述
PIXhawk飞控是3DR公司在APM飞控的基础上开发的PX4飞控后的改进版也就是第二版将PMU和PMIO合在一体的多旋翼固定翼以及车,船等航模车模开源控制系统
代码运行在STM32硬件上,内置RTOS系统Nuttx,pix飞控的前身是苏黎世理工大学创立,后SDR等公司成为其中一员。
本代码全部开源,包括硬件资源,详细信息请参考开源网站如下所示:
http://pixhawk.org/start
http://ardupilot.com/
- 2022-01-24 18:52:19下载
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通过热传导方程中厚板的温度分布
代码模型中的温度分布薄板由离散化的热传导方程。雅可比和高斯-赛德尔迭代方法用于获取解决方案。
- 2022-02-09 21:51:34下载
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提供离散点三角网与等值线的实现给大家共享。有谁把等值线光滑处理了后,请也别忘了给我一份...
提供离散点三角网与等值线的实现给大家共享。有谁把等值线光滑处理了后,请也别忘了给我一份-provides discrete point triangulation with the contours to the realization share. Who put smooth contours handled, please do not forget to also give me a
- 2023-08-29 07:05:03下载
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STM32 CRC32算法
应用背景运用在STM32 CRC32模块的PC端. 用以通过应用软件与STM32进行通讯时校验,以及对Flash区数据及代码的校验.满足IEC-65535对软件安全的需求关键技术与STM32 CRC32兼容的CRC算法,可扩展成任意位数的CRC算法.
- 2022-01-26 02:20:07下载
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latest Fuzzy Logic Toolbox
最新模糊逻辑工具箱-latest Fuzzy Logic Toolbox
- 2022-02-06 07:28:58下载
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LEACH路由算法源码
无线传感器网络LEACH (Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy)路由算法C++源码
- 2022-04-11 10:39:34下载
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高性能视频编码HM(HEVC)
高性能视频编码(HEVC),与H.264相比,在相同压缩质量的前提下,码率下降一半。
- 2022-04-12 04:19:39下载
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基于C的银行叫号系统
以前上课的写的作业,不知道有没有的,先上传吧~功能设计 1)使用数组以及C#接口和范型技术实现通用的队列功能; 2)编写算法,利用队列模拟银行排队系统; 3)利用多窗口分别模拟顾客取服务号、银行窗口服务顾客。功能较少适合初学者自学。可能会有少量错误请见谅。
- 2022-02-18 15:50:12下载
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use demon data feature extraction C Programming Language, welcomed the exchange
利用demon数据进行特征提取的C语言程序,欢迎交流-use demon data feature extraction C Programming Language, welcomed the exchange
- 2022-06-21 03:29:58下载
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dobbs编缉器升级版的C语言源程序
dobbs编缉器升级版的C语言源程序-Dobbs editor for an updated version of the C language source
- 2022-10-09 14:30:03下载
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