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加速度陀螺仪 卡尔曼滤波算法进行数据融合,达到稳定好、精度高的结果。
主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法,以及如何融合这两者,侧重算法、思想的讨论加速度陀螺仪 卡尔曼滤波算法进行数据融合,达到稳定好、精度高的结果。
- 2022-08-18 10:20:33下载
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Arduino控制定
资源描述控制与PC机之间的串行通信旋转平台Arduino。我用这个代码为我的期末毕业。应用程序接收旋转平台的角度。收到价值,代码调整为定电压(电子速度无级变速器),和代码控制旋转速度从编码器接收信号。
- 2022-09-26 05:35:02下载
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performance estimation of LDPC codes over BEC
本文研究了LDPC码在二进制擦除信道上的有限长性能;http://arxiv.org/abs/1309.7102
- 2022-01-21 02:07:35下载
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I have a group here, a number of years of data are ranked by order of a certain...
我这儿有一组若干年份的数据,是按一定时间顺序排的,想用曲线拟合法得到2010年的人均国内生产总值,不知怎么用matlab,高手赐教!! !!可加分
年份 人均国内生产总值(元)
1996 27000
1997 30619
1998 33282
1999 33689
2000 41020
2001 43344
2002 46030
2003 53887
2004 59271
2005 64507
2006 70597
07.1季 20505
07.2季 19619
07.3季 19874
07.4季 19223
08.1季 19703-I have a group here, a number of years of data are ranked by order of a certain period of time, and want to use curve fitting to be in 2010 the per capita gross domestic product, I do not know how to use matlab, you let us know! ! ! ! ! ! Add points to the year the per capita GDP (Yuan) 1996 27000 1997 30619 1998 33282 1999 33689 2000 41020 2001 43344 2002 46030 2003 53887 2004 59271 2005 64507 2006 70597 07.1 quarter 19,619 07.3 quarter 20,505 07.2 quarter 19,223 08.1 quarter 19,874 07.4 quarter 19,703
- 2022-04-11 07:30:58下载
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sap4源代码!by fortran 这是一个有限元计算的软件 可以完成平面,三维的计算功能...
sap4源代码!by fortran 这是一个有限元计算的软件 可以完成平面,三维的计算功能-SAP4 source code! By FORTRAN This is a finite element software can be completed planar, 3D computing power
- 2023-04-09 04:40:03下载
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Maple is widely used at present one of the symbolic computation software, It has...
Maple目前应用非常广泛符号计算软件之一它拥有非常强大符号计算和数值计算功本书详细地介绍了Maple基本功包括数值计算解方程微积分计算向量及矩阵计算解常微分方程和偏微分方程等本书深入讲解了Maple编程基本原理
-Maple is widely used at present one of the symbolic computation software, It has a very powerful symbolic computation and numerical calculation of power of this book describes in detail the basics of Maple, including numerical solution of equations of calculus, vector and matrix calculations calculation solution of ordinary differential equations and partial differential equations, etc., where Shu-depth briefing on the basic principles of programming in Maple
- 2022-04-23 19:34:59下载
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利用HOG特征进行行人检测,用opencv2.2的库!!
利用hog特征进行静态图像的行人检测的程序。需要注意的是 本程序依赖opencv2.2的库,这点看清楚,确实是可用的!
- 2022-02-01 15:22:21下载
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huffman编码
对一个文本里的字符进行哈弗曼编码,通过对文本的读取,统计文本里各个字符出现的频数,确定哈弗曼编码,然后将编码在新文本中输出。可进行文本的翻译。
- 2022-06-13 03:08:13下载
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用高斯列主元,全主元,Crame法则等解方程组
用高斯列主元,全主元,Crame法则等解方程组-PCA with Gaussian line, full-PCA, Crame laws and other solutions of equations
- 2022-08-08 07:43:42下载
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埃尔米特插值算法 ;
数值计算算法:Hermite插值算法为了获得HERMITE内插系数 多项式关系H的第(N +1)不同的数X(0),...,X(N)的 对于函数F: 输入:号码X(0),X(1),...,X(N);值f(x(0)),F(x(1)), ...,F(X(N))和F"(x(0)),F"(x(1)),...,F"(x(N))。 输出:数字Q(0,0),Q(1,1),...,Q(2N+1,2N+1),其中 H(X)= Q(0,0)+ Q(1,1)*(X - X(0))+ Q(2,2)* (X - X(0))**2 + Q(3,3)*(X - X(0))**2 * (X - X(1))+ Q(4,4)*(X - X(0))**2 * (X - X(1))** 2+ ...+ Q(2N +1,2N+ 1)* (X - X(0))**2 *(X - X(1))** 2*
- 2022-06-21 02:49:01下载
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