一维排样遗传算法

读6050的加速计 陀螺仪 数据，与单片机进行IIC通信，进行姿态解算后，输出角度信息。

资源描述51单片机驱动32*64点阵屏进行频谱显示,利用FFT算法进行数据处理，里面有硬件原理图以及整个的程序。

应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。   关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。  

mathematic

"我们介绍两个概念有关的任何信息系统，即 dis cernibility 矩阵和区分函数。我们目前这些 notionsand 的一些性质作为推论得出几种算法 forpolving 问题在过活，粗糙确定性、 约简、 核心和依赖关系生成。"— — 所引用的材料

本程序采四边形网格法编制了曲面等值线程序，只要输入相应数据，就可绘制出等值线图-the procedures adopted mesh France produced a surface contour procedures, as long as the corresponding data input can be drawn contour map

应用背景  51单片机的必敲程序之一，通过使用灯的亮灭可以学习到如何操作51单片机的IO口，由浅入深地学习51单片机  关键技术通过一个随机程序，弄出一个随机值，然后通过对IO操作，最后输出到LED显示

这是一个从国外网站下载的ICA 的matlab源代码-This is a website of the ICA from abroad, the source code of the matlab

无和集问题求解算法-no set of issues and algorithm

采用格子Boltzmann方法模拟不稳定绕柱流的情况，在固体边界出采用反弹格式进行处理