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最新的Eigen-3.07库,
资源描述PCL必备的支持库之一,最强大矩阵计算开源库
- 2022-11-08 02:50:03下载
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Viterbi译码器2-1-7
viterbi译码算法是一种卷积码的解码算法。优点不说了。缺点就是随着约束长度的增加算法的复杂度增加很快。约束长度N为7时要比较的路径就有64条,为8时路径变为128条。 (2
- 2023-02-28 16:25:04下载
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本算法为机械优化设计中的一维黄金搜索算法,可以求取方程的极值。...
本算法为机械优化设计中的一维黄金搜索算法,可以求取方程的极值。-This programm realizes the golden section search method for machanical one-dimesion optimum designing ,you can use it to get the mimimax solution
- 2023-03-05 18:15:03下载
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Hamming窗实现低通滤波器
1.采样Hamming窗实现的低通滤波器,可设置通带频率、截止频率以及带宽;
2.可设置滤波器阶数N;
3.能达到良好的滤波想过
- 2022-03-12 05:58:01下载
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C++的源程序,是一本非常经典的书籍,可以用在很多…
c数值算法的源码,是非常经典的书籍,可以用在很多方面-c of the source numerical algorithm is a very classic books, can be used in many ways
- 2022-01-25 16:29:13下载
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四阶龙格-库塔
一种在工程上应用广泛的高精度单步算法,由于此算法精度高,采取措施对误差进行抑制,所以其实现原理也较复杂。该算法是构建在 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-06-11 19:57:35下载
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计算两个100位大数的除法,结果保留100位小数
计算两个100位大数的除法,结果保留100位小数-Calculation of two of the division of large numbers 100, 100 to retain a small number of results
- 2022-06-03 18:58:35下载
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Heritrix is an open source, scalable web reptiles project. Heritrix is designed...
Heritrix是一个开源,可扩展的web爬虫项目。Heritrix设计成严格按照robots.txt文件的排除指示和META robots标签。-Heritrix is an open source, scalable web reptiles project. Heritrix is designed in strict accordance with the robots.txt file to exclude directives and META robots tags.
- 2022-03-20 08:29:01下载
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一个以邮票分配方案为例的演示分治法算法的小程序
一个以邮票分配方案为例的演示分治法算法的小程序-a stamp distribution program as an example of the divide-and-conquer demonstration algorithm small program
- 2022-03-01 20:32:16下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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