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PIXhawk STM32开源飞控源码
资源描述
PIXhawk飞控是3DR公司在APM飞控的基础上开发的PX4飞控后的改进版也就是第二版将PMU和PMIO合在一体的多旋翼固定翼以及车,船等航模车模开源控制系统
代码运行在STM32硬件上,内置RTOS系统Nuttx,pix飞控的前身是苏黎世理工大学创立,后SDR等公司成为其中一员。
本代码全部开源,包括硬件资源,详细信息请参考开源网站如下所示:
http://pixhawk.org/start
http://ardupilot.com/
- 2022-01-24 18:52:19下载
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隐藏按钮的实现,用户点击界面上的按钮确永远也抓不到
隐藏按钮的实现,用户点击界面上的按钮确永远也抓不到-Hide button implementation, the user clicks the button interface is indeed never be able to shackle
- 2022-02-01 05:02:30下载
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曲线拟合
曲线拟合-Curve Fitting
- 2022-02-07 20:04:21下载
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贝叶斯算法改进-Python
资源描述针对传统的贝叶斯算法做了相应的改进,使得效率提升了一些。里面的原始代码来自于《learning in action》这本书,这里针对源代码做了新的改进,从而提升准确率。
- 2022-10-26 06:05:03下载
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矩阵类可以进行矩阵的几乎所有运算
可以进行矩阵的各类运算有转置、求逆、乘法、除法、加法、求行列式、减法、判断是否是对称阵等等等等,适合工科类学生进行各种数据处理。
- 2022-06-29 03:07:09下载
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AC-BM算法的实现的压缩包,很流行的字符串匹配算法,已经测试,-AC-BM algorithm for the realization of the compressed, the very popular string matching algorithm has been tested,
- 2022-02-02 16:56:07下载
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约瑟夫环,运用了数据结构中的链结构。具体请详细观察源程序...
约瑟夫环,运用了数据结构中的链结构。具体请详细观察源程序-Joseph Wan, the use of the data structure in the chain structure. Please observe the specific source code
- 2022-03-09 12:41:47下载
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数值算法
涵盖各种数值算法:
常用C++数值算法源代码,非常经典!
二分法
最小二乘法
牛顿跌代法
雅克比迭代法
复化辛卜生公式.cpp
改进欧拉法.cpp
高斯-赛德尔迭代法.cpp
拉格郎日插值多项式.cpp
列主元高斯消去法.cpp
龙贝格算法.cpp
龙格-库塔算法.cpp
幂法.cpp
牛顿值多项式.cpp
四阶阿当姆斯预测-校正公式.cpp
自适应梯形公式(变步长).cpp
等等。特赞
- 2022-08-13 16:58:16下载
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隐马尔可夫模型简介
隐马尔可夫模型简介-Hidden Markov Model Introduction
- 2023-07-31 08:00:07下载
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用C语言实现一个简单数学计算器,并按后序排列将输入的表达式显示出来。...
用C语言实现一个简单数学计算器,并按后序排列将输入的表达式显示出来。-C language a simple mathematical calculator, together with sequence after importation of expression displayed.
- 2023-03-16 15:20:03下载
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