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FORTRAN visualfortran numerical algorithm commonly used to collect and FOSS
FORTRANvisualfortran常用数值算法集及源码-FORTRAN visualfortran numerical algorithm commonly used to collect and FOSS
- 2022-04-11 02:09:08下载
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一个经典的十字链表实现
一个经典的十字链表实现-a classic Orthogonal List
- 2023-04-16 17:10:04下载
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用C解方程的第2种算法
用C解方程的第2种算法-C solution of the equation algorithms No. 2
- 2023-04-24 05:15:03下载
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Discrete Mathematics in order to achieve the set of C++. C++, Discrete Mathemati...
离散数学中求集合的C++实现。用C++实现离散数学中的求集合这一公式,原理及代码都很简单的问题。-Discrete Mathematics in order to achieve the set of C++. C++, Discrete Mathematics in order to achieve the collection of this formula, principles and code are very simple questions.
- 2022-04-29 00:34:25下载
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:校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究,并取得了一
定成果,具体研究内容如下:
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点,采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域,
完成机器人定位,并针对单一传感器无法可靠定位的问题,提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法,大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域,使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合,
- 2022-03-20 18:46:25下载
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The Simulation of BER of QDPSK
这个文件是用来模拟QDPSK的误码率的。结果被写入一个txt文件,然后您可以将其导入matlab。
- 2022-02-12 18:16:28下载
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CRF 工具包及使用教程
CRF的工具包,实现原理,及样例。CRF(Conditional Random Field) 条件随机场是近几年自然语言处理领域常用的算法之一,常用于句法分析、命名实体识别、词性标注等。在我看来,CRF就像一个反向的隐马尔可夫模型(HMM),两者都是用了马尔科夫链作为隐含变量的概率转移模型,只不过HMM使用隐含变量生成可观测状态,其生成概率有标注集统计得到,是一个生成模型;而CRF反过来通过可观测状态判别隐含变量,其概率亦通过标注集统计得来,是一个判别模型。由于两者模型主干相同,其能够应用的领域往往是重叠的,但在命名实体、句法分析等领域CRF更胜一筹。当然你并不必须学习HMM才能读懂CRF,但通常来说如果做自然语言处理,这两个模型应该都有了解。
- 2022-08-12 08:38:50下载
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宿舍管理系统
宿舍管理系统:包括宿舍同学名单查询,增添同学名单,删除同学名单等,还有包括查询学生相关的详细信息等。登陆界面分为学生以及宿舍管理人员。
- 2023-04-14 08:00:03下载
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ifsviewer CODE
IFSVIEWER CODE in c++, VS2008环境开发 c++研究生课程作业 computer graphic开发
- 2022-02-27 01:50:02下载
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电力系统雅各比行列式计算,牛顿
电力系统雅各比行列式计算,牛顿---拉夫逊进行潮流计算(c源程序)-power system Jacoby determinant, the Newton-Raphson for flow calculation (c source)
- 2022-11-14 07:35:03下载
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