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GPS/SINS组合导航VC+源码
应用背景随着科学技术的进步和国防建设水平的不断提高,导航系统的精度要求越
来越高,单一的导航系统已经难以满足高精度导航任务的要求。因此,各种形
式的组合导航系统已经成为当前重要的研究方向和解决方案。研究如何将多种
导航设备有机地结合起来,充分有效地利用其提供的冗余信息,获得一种高精
度、高容错性的组合导航系统,具有重要的现实意义。本文中,以无人机适用
的组合导航系统为背景,研究 SINS/GPS/GM 组合导航系统,实现比较可靠的
定位、测速、测姿,有广泛的理论价值与实用价值。
关键技术卫星导航原理技术,惯性导航技术,组合导航算法,卡尔曼滤波算法
- 2022-08-31 09:40:22下载
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- 2023-07-16 07:00:03下载
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本程序采用fortran编写,为用Jacobi法求实对称矩阵的特征值与特征向量...
本程序采用fortran编写,为用Jacobi法求实对称矩阵的特征值与特征向量-This procedure using fortran prepared for the Jacobi method using realistic symmetric matrix eigenvalue and eigenvector
- 2022-03-02 17:08:55下载
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基于分水岭算法的彩色图像分割算法
分水岭算法分割彩色图片,使用时只需要更改处理图片的路径即可,属于Matlab程序,压缩文件中含有原始图片
- 2023-09-02 22:10:03下载
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遗传算法
它显示了选择、交叉和变异。这是遗传算法的操作。该算法主要适用于自然选择过程“优胜劣汰”.
- 2022-09-22 15:05:02下载
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C++下,最小二乘算法拟合曲线,进行线性拟合,多项式拟合和指数拟合
C++下,最小二乘算法拟合曲线,进行线性拟合,多项式拟合和指数拟合, 所有代码在.h文件中, 只需要包含.h文件到qt工程, 调用接口就能使用拟合曲线函数接口, 亲测可用, 为了大家更好使用, 附上test.cpp, 是调用的大概步骤, 具体使用, 根据需要修改即可
- 2023-03-10 18:20:03下载
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模拟植物生长算法的分形树源程序
模拟植物生长算法的分形树源程序,根据迭代次数的不同获得一株完整的植物生长图,对其具体的参数进行修改可以做一些人工智能方面的优化
- 2022-07-18 00:27:02下载
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图像畸变矫正
本算法,实现的是图像的畸变矫正,主要针对摄像头产生的各种畸变,通过调节参数,实现矫正。算法采用C++和OpenCv实现。
- 2023-07-28 05:35:10下载
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堆排序源代码
作为简单的堆排序算法的实现。
- 2022-05-15 05:24:51下载
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发现部分的总和
它是简单的源代码部分总和的计算解释。
(o (n),O(1)),在那里O (n)-准备,O (1)-计算结果
- 2022-08-25 08:12:33下载
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