GPS/SINS组合导航VC+源码

该程序是两关节自由度机器人的逆运动学求解，通过拉格朗日能量方法建立机器人的运动学方程，根据关节力矩可以计算出机器人的关节角，从而完成其逆运动学的求解过程.......

计算两个矩阵相乘的源程序，通过更改可以改成类或制作模板-Calculation of two matrices of the source code can be changed by changing the type or make a template

路径规划 删格法

最近用Arduino做电子秤，为了解决数据的跳变研究了不少滤波算法。网上能找到大把的十大滤波算法帖子，每一篇都不太一样，都号称精编啊，除错啊什么的，可是放到板子里却没一个能正常跑起来的。于是决定自己整理一下这些程序，完美移植到Arduino中。所以大家看到这个帖子的时候，不要怀疑我重复发帖。我的代码都是经过反复试验，复制到Arduino中就能开跑的成品代码，移植到自己的程序中非常方便。而且都仔细研究了各个算法，把错误都修正了的（别的程序连冒泡算法都是溢出的，不信自己找来细看看），所以也算个小原创吧，在别人基础上的原创。

2进制、8进制、10进制、16进制...各种进制间的轻松转换 -two-band, eight-band, 10-band, 16-band band ... all the easy conversion

一些经常用到的C算法程序集，很有用的-some frequently used algorithm C procedures set very useful

辛普生法求积分，也是关于数值积分的matlab程序-Simpson for Integral Health Act, as well as on the numerical integration of Matlab procedures

应用背景下面的列表包含了近200个程序（有些是客户端，有些是基本的基础设施）。单击“程序名称”访问“爪哇代码”；单击“访问”的描述，并单击“数据文件名”访问数据。自我检验关键技术该应用程序加载。民众似乎是最好的如果你第一次去的第一个演示，从那里直接到二使用在网页端提供的链接。如果你从第一个演示到这个页面（带背面按钮），然后去二次演示，事情可能会卡住。停止，重装，访问其他页面，可能最终得到的东西装等。

用模拟退火算法实现的车辆配送货问题，当时的智能算法作业，自己纯手编。希望对大家有用。

毕业设计的代码，是使用java语言来实现的，死用遗传算法来求解迷宫问题，其中代码有详细的注释