用CubeMX生成的点亮LED灯的STM32程序

STM32编写GSM模块程序，可以触摸屏幕，使用屏幕数字键盘进行拨号打电话或收发短信。

stm32平台，纯C裸机，搬运码垛机器人，机器人十五个自自度。

使用stm32f013c8t6实现格力空调红外遥控，并实现温度数据的读取，通过wifi将数据进行发送

stm32内存管理，支持智能指针和碎片整理 测试函数有 Test1 和 Test2，函数 Test1 和 Test2 的不同之处在于局部变量数组 array 的类型不同 初始化信息... Test1: 智能指针功能测试 申请内存... 释放部分内存... 再次申请80字节内存，结果申请失败 Test1结束，原来申请的内存全部释放 Test2: 碎片整理功能测试 申请内存... 释放部分内存... 再次申请300字节内存，结果申请成功 Test1结束，原来申请的内存全部释放

stm32 F103 C8T6的TFT_LCD高8位驱动方式，纯IO驱动，lcd IC ili9341，端口可改

基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车基于stm32的循迹车

通过串口3和串口1的DMA接收和发送大批量数据，每1s转发一次，并在转发前对数据包头进行判断，如果正确则转发，如果错误则丢弃

基于STM32的毕业设计，已经经导师验证可用。设计选用的是M4内核，可实现空中录像功能，摄像头选用野火的OV7670，显示屏为9394，接收端手机为诺基亚的5110，无线模块为24l01，大家可自行修改。  支持悬停功能。

昆仑通泰作主机，STM32作从机，利用了modbus通信协议,实现了功能码6和功能码3，工程已经调试成功，可直接利用，经试验确定程序稳定

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