用CubeMX生成的点亮LED灯的STM32程序

关于速度的位置式和增量式PID闭环控制代码，基于STM32 对做平衡车的有一定的借鉴价值

stm32单片机实现J1939协议传输方式，包括stm32f10x接口，GPIO，USART，TIME等接口实现方式。

这是基于stm32的线性ccd寻迹的智能小车，线性ccd用的是蓝宙的，主控芯片是stm32f103，程序包含详细的算法，包含寻跳变沿寻迹和二值化寻迹，还有滤波算法包含均值滤波和五点滤波法等，经测试小车跑的效果很好。

基于stm32 的单片机频率检测，精度可达到0.00，上限未知，频率：单位时间内完成振动的次数，是描述振动物体往复运动频繁程度的量，常用符号f或v表示，单位为秒-1。为了纪念德国物理学家赫兹的贡献，人们把频率的单位命名为赫兹，简称“赫”。每个物体都有由它本身性质决定的与振幅无关的频率，叫做固有频率。频率概念不仅在力学、声学中应用，在电磁学和无线电技术中也常用。交变电流在单位时间内完成周期性变化的次数，叫做电流的频率。　 　　分析：把一件事情、一种现象、一个概念分成较简单的组成部分，找出这些部分的本质属性和彼此之间的关系。分析的意义在于细致的寻找能够解决问题的主线，并以此解决问题。分析方法作为一种科学方法由笛卡尔引入，源于希腊词“分散”。分析方法认为任何一个研究对象都是由不同的部份组成的，是一种机制。

STM32 TFT LCD显示 STM32 TFT LCD显示 STM32 TFT LCD显示 STM32 TFT LCD显示

STM32+UcosII 最简化系统，多线程任务，使用最广泛的开源操作系统  STM32+UcosII 最简化系统，多线程任务，使用最广泛的开源操作系统  STM32+UcosII 最简化系统，多线程任务，使用最广泛的开源操作系统  STM32+UcosII 最简化系统，多线程任务，使用最广泛的开源操作系统 

该文件为42步进电机控制的stm32源码，使用的步进电机驱动器，开发平台为keil5。稍微修改即可应用于自己的工程中

STM32 WIFI_STA_Server模式实验 ESP8266  ,IAR 软件  和流程图

stm32远程升级gprs，完整工程，也可以串口升级

铱星模块sbd9602驱动，驱动提供卫星短报文收发功能；硬件平台为stm32l151;使用st的固件库进行驱动开发;