stm32雕刻机程序

2.4SPI显示屏 STM32测试程序程序功能介绍：上电后屏幕显示40*40小图片若干和一些字符。此时如果触摸屏幕，会进入触摸绘图功能，点哪里线就画到哪里。按S4按键会显示纯色，每按一次颜色变一次，红绿蓝交替显示，按S3按键进入触摸校准，校准后的参数会保存在FLASH里面，下次开机不用再重新校准。第一次使用的时候请务必先校准一次触摸，否则触摸功能无法正常使用。

U盘，全称USB闪存盘，英文名“USB flash disk”。它是一种使用USB接口的无需物理驱动器的微型高容量移动存储产品，通过USB接口与主机连接，实现即插即用，是最常用的移动存储设备之一。 STM32F4的USB OTG FS支持U盘，并且ST官方提供了USB HOST大容量存储设备（MSC）例程，ST官方例程路径：光盘à8，STM32参考资料àSTM32 USB 学习资料àSTM32_USB-Host-Device_Lib_V2.1.0àProjectàUSB_Host_ExamplesàMSC。本章代码，我们就要移植该例程到探索者STM32F4开发板上，以通过STM32F4的USB HOST接口，读写U盘或SD卡读卡器等设备。

通过stm32对RC522进行操作，实现对卡内块的操作，读写

风力摆控制系统,经过我的一番认真学习，最终编写出了一套相对完整的风力摆控制系统源程序，在此提供给大家查看下载，如有什么问题可以随时提出，代码还有待完善，谢谢

包含HART协议资料及题主自己整理的资料

四旋翼飞行器的飞控程序，基于 #include "include.h" float tem; int main(void) { delay_init(SYSCLK_FREQ_72); uart_init(72,115200); AFIO_Init(); GPIO_Init(GPIOB,Pin_5,GPO_PP_50,LOW); GPIO_Init(GPIOC,Pin_13,GPO_PP_50,LOW); Ultra_Init(); //超声波初始化 TIM_PPM_Init(); //遥控器采集初始化 TIM_PWM_Init(CH1,400,4000); //电机控制初始化 TIM_PWM_Init(CH2,400,4000); TIM_PWM_Init(CH3,400,4000); TIM_PWM_Init(CH4,400,4000); ANBT_I2C_Configuration(); //IIC初始化 delay_ms(500); AnBT_DMP_MPU6050_Init(); //6050DMP初始化 delay_ms(500); InitHMC5883(); //HMC5883初始化 delay_ms(500); updateHMC5883(); tem=MAG_angle; delay_ms(500); Wake_up_Lock(); FTM_Init(2); while(1) { UnLock_Lock(); } } stm32,利用mpu6050内部自带的DMP融合姿态角，采用串级PID算法来完成平衡控制。有很大的参考价值。

平衡小车代码，使用mpu6050作为平衡芯片，以及298N点击芯片

希望对这方面的人有所帮助，si4463  频率147--1080mhz  ，c程序/喜欢单片机的朋友可以测试，自己修改下。下载的朋友给个评价/。

基于STM32f103的BLDC电机方波驱动软件，能实转！

本代码使用STM32F103控制器，定时器输出PWM波，利用自己编写的代码控制输出脉冲数的输出，做到步进电或伺服电机位置控制的功能。代码已测试成功，准确输出一定数量的PWM脉冲。由于本代码是自己本人写的，可能有些不是很完善的地方，若有错误的地方请指出。