智能手环代码,基于F103,心率,体温,摔倒检测,GSM和GPS定位

两个超声波，六脚铁甲虫机器人，STM32F10

Grbl是性能高，成本低，基于并口运动控制，用于CNC雕刻。它可以运行在Vanilla Arduino (Duemillanove/Uno) 只要它配备了Atmega 328型芯片。 控制器由C编写并优化，利用了AVR 芯片的每一个灵巧特性来实现精确时序和异步控制。它可以保持超过30kHz的稳定、无偏差的控制脉冲 它接受标准的G代码而且通过了数个CAM工具的输出测试。弧形、圆形和螺旋的运动都可以像其他一些基本G代码命令一样完美支持。函数和变量目前并不支持，但是会作为预处理器包含在将来发布的版本之中。 Grbl 包含完整的前瞻性加速度控制。它意味着控制器将提前16到20个运动来规划运行速度，以实现平稳的加速和无冲击的转弯

这是一个用CubeMX生成的点亮LED灯的STM32程序，无需再编写代码，轻轻松松用CubeMX生成STM32工程

这个代码是基于stm32L0系列的激光测距，采用MS1002/MS1022的TDC芯片来进行时间测量。MS1002/MS022可以替代常用的GP2芯片。但是因为个人能力问题，原本是想测量一千米的室外距离，现在在室内条件有限，只能测试到30m的距离，拿到室外之后测试的灵敏度会降低，有时可能没办法测距。这个还在修改中，有问题我们可以一起讨论。欢迎大家指正

stm32f407 can open master code,移植好的代码,keil5编译,希望对大家有用.

擂台车比赛主程序，用于参加机器人比赛。

通过定时器模拟PWM，达到STM32F103C8T6 所有I/O口能够输出速度可控的PWM波，可用于多路舵机控制以及相关使用！

基于STM32开发的USB键盘，软件平台为keil，STM32系列中的增强型STM32F103X拥有一个USB全速设备接口外设，符合USB2.0全速设备的技术协议。意法半导体公司为STM32系列微控制器提供了USB驱动程序固件，大大简化了USB外设接口的应用开发。

该系统的主要功能是在STM32上实现T9拼音输入法，能够手动输入中文，移植了触屏代码。

LORA模块之间实现无线通信，利用串口打印信息辅助通信数据的查看，LORA是单双工的，即发完立即转为接收状态