带通滤波器的设计

Dijkstra算法源程序希望大家多多交流。-Dijkstra algorithm source we hope to conduct more exchanges.

图像缩放（线性插值法）-image scaling (linear interpolation)

MOEA/ D（多目标进化基于分解算法）是一个通用的算法框架。它分解一个多目标优化问题转化为多个不同的单目标优化的子（或简单的多目标优化子问题），然后使用人群为基础的方法，同时优化这些子问题。

Pablo Moscato 于1989 年首次提出memetic algorithm 的概念。Memetic一词由meme而来,其谐音译法很多,根据道金斯提出的本意,应理解为“文化基因”,因此将Memetic algorithm称为文化基因算法。文化基因算法用局部启发式搜索来模拟由大量专业知识支撑的变异过程,文化基因算法是一种基于种群的全局搜索和基于个体的局部启发式搜索的结合体。文化基因算法提出的是一种框架、是一个概念,在这个框架下,采用不同的搜索策略可以构成不同的文化基因算法,如全局搜索策略可以采用遗传算法、进化策略、进化规划等,局部搜索策略可以采用爬山搜索、模拟退火、

实现编译系统的词法分析功能，是后续语法分析，语义分析的基础和重要环节。

资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一 定成果，具体研究内容如下： (1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递 功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息 需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表 环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。 (2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤 波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。 (3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域， 完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡 尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的 精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，

上面的矩阵算法库的Borland编译文件- Above matrix algorithm storehouse Borland translation document

按照既定的步长，输入后筛选已有数据 筛选后根据变化，再次筛选-accordance with the established step, the imported data has been selected according to changes after the screening, selection again

largreance插值 迭代法 迭代改善法-largreance interpolation Iterative Improvement Act

这里有不少搞过ACM程序设计大赛的达人吧，这篇文章是从网上偶然得到，指出了ACM竞赛赛题的某些发展方向。挺值得一看。-Here has been engaged in a number of ACM programming contest it Tatsu people, this article was obtained from the Internet by accident, pointing out that the ACM contest the title match certain direction of development. Quite worth a visit.