基​本​粒​子​群​算​法

利用hog特征进行静态图像的行人检测的程序。需要注意的是 本程序依赖opencv2.2的库，这点看清楚，确实是可用的！

多目标优化是指在约束条件下有两个或两个以上的优化目标，而且这些目标之间相互矛盾，不能同时达到最优，也就是说，一个目标的最优往往是以牺牲其它目标作为代价的，因此多目标优化问题存在多个最优解，这些解之间无法比较优劣，统称为Pareto最优解。带精英策略的快速非支配排序遗传算法(Nondominated Sorting Genetic Algorithm II，NSGA-II)是目前应用较为广泛的一种多目标算法。本案例将对MATLAB自带的改进的NSGA-II进行讲解，并举例说明其应用。

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MFC下实现加密算法MD5,可以对字符串跟文件进行加密.值得一看  Copyright (C) 1991-2, RSA Data Security, Inc. Created 1991. All rights reserved. License to copy and use this software is granted provided that it is identified as the "RSA Data Security, Inc. MD5 Message-Digest Algorithm" in all material mentioning or referencing this software or this function. License is also granted to make and use derivative works provided that such works are identified as "derived from the RSA Data Security, Inc. MD5 Message-Digest Algorithm" in all material mentioning or referencing the derived work. RSA Data Security, Inc. makes no representations concerning either the merchantability of this software or the suitability of this software for any particular purpose. It is provided "as is" without express or implied warranty of any kind. These notices must be retained in any copies of any

This file implements a pid controller used to simulator cruise control in a car The input is a throtle value between 0 - 100 ( read on P1 ) The output is the car s speed ( P2 - P0 ) -This file implements a pid controller used to simulator cruise control in a car The input is a throtle value between 0- 100 (read on P1) The output is the car s speed (P2- P0)

资源描述9轴数据融合解算姿态，已在四旋翼平台验证成功

应用背景此算法基于原子MINISTM32开发板写的，用了官方提供的DSP库函数来FFT，官方的DSP库有 64，256，1024点的FFT算法，效果还不错，就是太占CPU了，以至于有点卡，效果是通过串口助手打印数据，我想把AD采集的进来的再FFT算法，但没有实现。关键技术DSP,数字信号处理就是用数值计算的方式对信号进行加工的理论和技术，它的英文原名叫digital signal processing，简称DSP。另外DSP也是digital signal processor的简称，即数字信号处理器,STM32系列出了DSP库，让没有DSP芯片的朋友尝试了DSP的好处。而FFT,FFT（Fast Fourier Transformation），即为快速傅氏变换，是离散傅氏变换的快速算法，它是根据离散傅氏变换的奇、偶、虚、实等特性，对离散傅立叶变换的算法进行改进获得的.波形数据处理的首选

用于密码学最最基本的模运算中，或者是说信息安全数学基础中的相关运算。 不仅仅有代码，还有相关的ＰＤＦ文档的说明，希望能对密码学的初学者有帮助。

《SM2椭圆曲线公钥密码算法》分为四个部分： ──第1部分：总则 ──第2部分：数字签名算法 ──第3部分：密钥交换协议 ──第4部分：公钥加密算法