superpiexl 段

PSpincalc包的态度表示形式之间进行转换： DCM、 欧拉角、 四元数和欧拉矢量在三维空间中旋转形式主义来自维基百科，自由的百科全书在几何中，各种形式主义是用来表达一个自转周期为三个维度作为数学变换。在物理学中，这一概念应用于经典力学的纯旋转运动的定量描述科学旋转 （或角） 运动学在哪里。对象在给定时刻的取向被描述相同的工具，因为它被定义为从参照放置在空间中，虚构的旋转，而不是实际观察从以前放置在空间旋转。根据 Euler 的旋转定理一个单一旋转某个坐标轴的描述刚体 （或三维坐标系统与固定的起源） 旋转。这种轮换可以通过最小的三个实际参数唯一描述。然而，由于各种原因，有几种方式来表示它。很多这些意见书超过必要的最低限度的三个参数，使用他们每个人都仍然虽然只有三个自由度。旋转矩阵单位向量上述的黑社会也称为基础。在其当前位置 （旋转） 中指定此基础向量的坐标 （组件），职权 （非旋转） 坐标轴，将完全描述的转动。三个单位向量 scriptstyle 帽子 {mathbf {蓝}}、 scriptstyle 帽子 {mathbf {v}} 和 scriptstyle 帽子 {mathbf {白}} 构成每个旋转的基础包括 3 坐标，收益共进行 9 参数。这些参数可以写成的元素称为一个旋转矩阵的 3 × 3 矩阵 scriptstyle mathbf {A}。欧拉轴和角度由欧拉轴和角度旋转的可视化效果。主要文章： 轴 — — 角度代表性从 Euler 的旋转定理，我们知道任何旋转可以表示为一个单一的旋转某个坐标轴。中轴是单位向量 （唯一标志除外） 由旋转不变。角的大小也是独特的与它的标志由旋转轴的标志。欧拉旋转欧拉旋转背后的理念是将拆分完成旋转坐标系的三个简单的本构轮换，叫做岁差、 章动，内在的旋转，被他们每一个增量对欧拉角之一。请注意外部矩阵将代表一个旋转轴之一的参考帧，内在的矩阵表示一个旋转移动框架轴之一。中间矩阵代表围绕称为节点线中间轴的旋转。四元数主要文章： 四元数和空间旋转四元数，形成一个四维向量空间，已证明非常有用的在代表轮换以上其他表示形

霍夫曼编码 是一种无失真编码 讲的很详细，仔细看看，收获不小。-Huffman coding is a lossless encoding said very carefully, and to look carefully and learned a lot.

一个快速算法的例子，有和一般算法的比较--A example about fast algorithm , it has been comparied with common algorithms

在k-NN分类中，输出是类成员身份。对象由其邻居的多数票进行分类，对象被分配到其k个最近邻居中最常见的类（k是正整数，通常很小）。如果k=1，则只需将对象指定给单个最近邻居的类。

该程序是两关节自由度机器人的逆运动学求解，通过拉格朗日能量方法建立机器人的运动学方程，根据关节力矩可以计算出机器人的关节角，从而完成其逆运动学的求解过程.......

A program for solving equations using Newton s Method.Just need to modify the data in the main function. If there is any bugs, please contact chenxiang@cad.zju.edu.cn

利用Gauss两点积分公式，进行数值积分的求解，并看它所具有的精确度。-The use of two points Gauss formula for numerical integration of the solution and see its precision.

通过MFC写的五子棋源码，有兴趣的欢迎交流              对算法和界面，相关源码应有尽有                     哈哈，还等什么，快下载把        嗯。。。。      

资源描述封装好的C#做的dll可以以直接使用，主要是引用的windows api(c++)。里面重新实现了一些ini的操作方法，注释说明比较清楚，自己可以写一个例子调试一下看看，有任何问题可以联系我

这是一个实现二叉树的代码，关于二叉树的所有操作都在其中，遍历、增加、删除、修改等。生成一个二叉树，先生成一个根节点，之后插入的节点的值与其比较，小于则放在左边，大于则放在右边。依次如此下去，可得一个完整的二叉树。二叉树主要是用来组织数据的，通过这种组织方式可以很好地对数据进行相应的增删查改等基础操作。