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人工势场视觉
应用背景的人工& nbsp;势场 ;方法是广泛使用的移动机器人路径规划,由于它的简单性和数学分析,然而,大多数研究都集中在解决路径规划的目标和障碍是固定在一个固定的环境。关键技术一种方法是将机器人的配置作为一个点在一个潜在的领域,结合了吸引力的目标,和排斥的障碍。由此产生的轨迹是输出的路径。这种方法具有的优点,在该轨迹是产生小的计算。然而,他们可以成为被困在和,局部极小和潜在的领域,并没有找到一个路径。
- 2023-02-24 20:55:04下载
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最大的利润
最大的利润计算股票价格给予不同的游戏之一可以赚取最大利润。一个订单 N 解决方案。
- 2022-03-14 18:24:54下载
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PIXhawk STM32开源飞控源码
资源描述
PIXhawk飞控是3DR公司在APM飞控的基础上开发的PX4飞控后的改进版也就是第二版将PMU和PMIO合在一体的多旋翼固定翼以及车,船等航模车模开源控制系统
代码运行在STM32硬件上,内置RTOS系统Nuttx,pix飞控的前身是苏黎世理工大学创立,后SDR等公司成为其中一员。
本代码全部开源,包括硬件资源,详细信息请参考开源网站如下所示:
http://pixhawk.org/start
http://ardupilot.com/
- 2022-01-24 18:52:19下载
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2.时间序列分析
1.二分查找
适用条件:查找序列已经有序
int binarysearch(int a[], int n, int x)
{
int left, right, center;
left = 0;
right = n - 1;
- 2022-03-05 08:28:07下载
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解决微分方程组/代数方程组Fortran算法
解决微分方程组/代数方程组Fortran算法-This code solves a system of differential/algebraic equations of the form G(T,Y,YPRIME) = 0.
- 2022-05-15 04:45:22下载
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Tisean非线性时间序列分析工具包
应用背景非线性时间序列工具包,包括混沌特征参数的计算、非线性滤波降噪、递归分析、预测等功能。关键技术用于非线性时间序列分析,有关联维数、熵、最大李雅普诺夫指数计算,局部投影降噪算法、递归图分析算法等。
- 2022-05-13 01:05:35下载
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气象数据计算超等许,能够计算在风厂中气象数据的票性诡计
气象数据计算超等许,能够计算在风厂中气象数据的票性诡计-meteorological data superfine promised to calculate the wind plant meteorological data of the votes sexual tricks
- 2022-02-14 05:17:23下载
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伸展树
伸展树的一系列操作代码实现,
- 2023-08-28 04:00:03下载
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压缩算法LZW的研究代码
此代码是LZW的算法实现,对学习LZW算法有一定的帮助,有兴趣的朋友可以下载来看看,值得学习!
- 2022-07-22 13:15:49下载
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FCM matlab
遗传算法,可应用于图像处理等领域,英文名称为Genetic Algorithm,是一种非常经典的方法,该matlab程序为原创程序,简易清晰明了,标注得当,采用文件包,内含代码以及遗传算法的报告说明及几个论文,供学习交流。
- 2022-05-31 06:26:52下载
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