子例程 ABAQUS 第 3 部分 VDI 指引 2014年纤维增强复合材料的强度分析

在Visual C++工程中，如果程序运行退出时，出现内存泄露的提示，可以将工程设置为Debug状态，根据内存泄露提示的信息，在钩子函数中设置断点条件，并同时在程序疑似内存泄露的地方设置断点。运行程序，即可判断内存泄露的位置。

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1.1 基于交互输入的义原查询、义原距离计算、义原相似度计算1.2 基于交互输入的词语义项查询、义项相似度计算、词语相似度计算；1.3 基于文件输入的词语义项查询、词语相似度计算；1.4 相似度计算中的参数调整。  

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资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一 定成果，具体研究内容如下： (1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递 功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息 需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表 环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。 (2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤 波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。 (3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域， 完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡 尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的 精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，

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